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KUKA电机被封死 点击：367 | 回复：3



佛莫记录

    
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楼主
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KUKA 外部轴不能移动  显示电机被封死  怎样处理

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李东泽

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发表于：2018-12-27 13:04:18
1楼

查看一下急停信号，是不是没有给过去

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竹心幽梦

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发表于：2019-03-15 17:13:41
2楼

这是碰撞了，或者超出轴极限了。查看当前轴值是否超出软限位，或者看看是不是有碰撞。

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