信捷XC3有Z相信号的回零方式如何做-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-12-26 11:05:10

楼主

求助帖100分-已结帖

现在手里的PLC都是XC3 32T的PLC

现在需要控制两个伺服而每个伺服回零都需要有Z相信号的回零方式而ZRN带Z信号的回零指令需要两个高速中断输入而XC3 32T只有X2 X5 X10这三个点所以两个轴回零如何做！！

第二个问题是我手里的XC5 32T控制 4路脉冲的PLC 需要控制三个伺服轴！这三个伺服轴也都需要带Z信号的回零！！而这个型号的PLC也只有 X2 X5 X10三个点带中断指令！所以如何回零呢？？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2018-12-27 12:31:08

1楼

4路脉冲怎么能控制3个伺服，一个伺服脉冲控制，需要脉冲+方向，需要六个触点。

回复引用举报

发表于：2018-12-28 22:44:26

2楼

既然来了，就给楼主解答一下吧。毕竟多年前我也是新手。

首先纠正一下楼上的说法，在信捷PLC里面（绝大多数PLC）里面，控制伺服电机、步进电机通常是采用单端信号作为驱动方式的。即4路脉冲可以控制4个伺服，另外找4个普通IO点作为方向端子即可实现。，楼上混淆了单端信号和差分信号的原理。

再说一下关于楼主关心的回零Z信号问题，虽然Z信号在运动控制卡中是以差分信号来反馈给运动控制卡的（即编码器的A B Z共6根线）但是在当前这个使用中，可以作为单端信号输入。

如果你还不懂，就去公众号（工业技术互联）找我吧，告诉我你是工控论坛的我就知道了。

回复引用举报

热门招聘