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机器人各轴原点问题 点击：724 | 回复：13



JOkerSS

    
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发表于：2018-12-04 16:11:10
楼主
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机器人各轴伺服电机编码器电池耗尽原点丢失，机器人本体上原点标志模糊不清，如何找回原点位置？

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乖乖小笨熊

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发表于：2018-12-04 17:11:03
1楼

不好意思的说：这个以前的原点你肯定找不到了，顶多是尽量接近以前的原点罢了！你的工程文件路径需要重新校准才行了

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JOkerSS

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发表于：2018-12-05 09:24:20
2楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 不好意思的说：这个以前的原点你肯定找不到了，顶多是尽量... 内容的回复！

-------------------------

那个TCP一直校不准，不知是不是跟原点有关，伺服电机原点找不到就没有别的办法了吗？

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小小晨光

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发表于：2018-12-06 13:00:32
3楼

用四线仪测试

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小小晨光

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发表于：2018-12-06 13:01:06
4楼

但要知道这设备的连杆长度和减速比

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rlfj673

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发表于：2018-12-07 17:40:18
5楼

如果是编码器内的值丢失的话，是找不回来的，只能重新标定一个原点

一般来说是不会因为电池耗尽而丢失数据的，长时间没有使用？

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JOkerSS

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发表于：2018-12-10 16:49:52
6楼


回复内容：

对： 小小晨光 用四线仪测试 内容的回复！

-------------------------

啥是四线仪？

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JOkerSS

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发表于：2018-12-10 16:50:53
7楼


回复内容：

对： rlfj673 如果是编码器内的值丢失的话，是找不回来的，只能重新标定... 内容的回复！

-------------------------

二手设备，长时间未使用，后更换过电池

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康道昊威

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发表于：2018-12-10 17:07:22
8楼

顶，学习学习！谢谢！

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卡卡西我i的

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发表于：2018-12-12 18:27:05
9楼

哇！有点蒙蔽了

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我家的小菜

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发表于：2018-12-17 09:35:07
10楼

学习学习！谢谢

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周显良

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发表于：2018-12-29 11:08:03
11楼

看看是哪个品牌的，有校准工具能找回跟原来比较接近的原点

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Smile-lyc

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发表于：2019-01-13 18:41:33
12楼

感谢大家对每日求助的大力支持，也请求助者在得到满意答案以后及时结贴，以便及时把奖励发放给答疑者；

如果是求助者自己通过某种途径获取到中意答案后，可以跟帖分享解决经验。


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竹心幽梦

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发表于：2019-03-15 17:22:05
13楼

如果是使用电子精准校准的机器人，比如库卡就可以再次通过电子设备找回，如果是纯靠人工肉眼观察的，这个就只能重新校准过后，重新示教了。

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