Advertisement
当前位置:
机器人各轴原点问题
回复 | 人气 | 打印
JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-12-04 16:11:10 楼主

机器人各轴伺服电机编码器电池耗尽原点丢失,机器人本体上原点标志模糊不清,如何找回原点位置?

分享到: 收藏 回复 举报

乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-04 17:11:03 1楼
 

不好意思的说:这个以前的原点你肯定找不到了,顶多是尽量接近以前的原点罢了!你的工程文件路径需要重新校准才行了

  回复 引用 举报
JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 09:24:20 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 不好意思的说:这个以前的原点你肯定找不到了,顶多是尽量... 内容的回复!

-------------------------

那个TCP一直校不准,不知是不是跟原点有关,伺服电机原点找不到就没有别的办法了吗?

  回复 引用 举报
小小晨光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 13:00:32 3楼
 

用四线仪测试

  回复 引用 举报
小小晨光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 13:01:06 4楼
 

但要知道这设备的连杆长度和减速比

  回复 引用 举报
rlfj673 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 17:40:18 5楼
 

如果是编码器内的值丢失的话,是找不回来的,只能重新标定一个原点

一般来说是不会因为电池耗尽而丢失数据的,长时间没有使用?

  回复 引用 举报
JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 16:49:52 6楼
 


回复内容:

对: 小小晨光 用四线仪测试 内容的回复!

-------------------------

啥是四线仪?

  回复 引用 举报
JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 16:50:53 7楼
 


回复内容:

对: rlfj673 如果是编码器内的值丢失的话,是找不回来的,只能重新标定... 内容的回复!

-------------------------

二手设备,长时间未使用,后更换过电池

  回复 引用 举报
康道昊威 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 17:07:22 8楼
 

顶,学习学习!谢谢!

  回复 引用 举报
卡卡西我i的 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-12 18:27:05 9楼
 

哇!有点蒙蔽了

  回复 引用 举报
我家的小菜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-17 09:35:07 10楼
 

学习学习!谢谢

  回复 引用 举报
周显良 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-29 11:08:03 11楼
 

看看是哪个品牌的,有校准工具能找回跟原来比较接近的原点

  回复 引用 举报
Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-13 18:41:33 12楼
 

感谢大家对每日求助的大力支持,也请求助者在得到满意答案以后及时结贴,以便及时把奖励发放给答疑者;

如果是求助者自己通过某种途径获取到中意答案后,可以跟帖分享解决经验。


  回复 引用 举报
竹心幽梦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-03-15 17:22:05 13楼
 

如果是使用电子精准校准的机器人,比如库卡就可以再次通过电子设备找回,如果是纯靠人工肉眼观察的,这个就只能重新校准过后,重新示教了。

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
    最新求助
      Advertisement