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机器人各轴原点问题
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JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-12-04 16:11:10 楼主

机器人各轴伺服电机编码器电池耗尽原点丢失,机器人本体上原点标志模糊不清,如何找回原点位置?

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-04 17:11:03 1楼
 

不好意思的说:这个以前的原点你肯定找不到了,顶多是尽量接近以前的原点罢了!你的工程文件路径需要重新校准才行了

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JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-05 09:24:20 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 不好意思的说:这个以前的原点你肯定找不到了,顶多是尽量... 内容的回复!

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那个TCP一直校不准,不知是不是跟原点有关,伺服电机原点找不到就没有别的办法了吗?

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小小晨光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 13:00:32 3楼
 

用四线仪测试

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小小晨光 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-06 13:01:06 4楼
 

但要知道这设备的连杆长度和减速比

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rlfj673 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-07 17:40:18 5楼
 

如果是编码器内的值丢失的话,是找不回来的,只能重新标定一个原点

一般来说是不会因为电池耗尽而丢失数据的,长时间没有使用?

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JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 16:49:52 6楼
 


回复内容:

对: 小小晨光 用四线仪测试 内容的回复!

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啥是四线仪?

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JOkerSS 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 16:50:53 7楼
 


回复内容:

对: rlfj673 如果是编码器内的值丢失的话,是找不回来的,只能重新标定... 内容的回复!

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二手设备,长时间未使用,后更换过电池

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康道昊威 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-10 17:07:22 8楼
 

顶,学习学习!谢谢!

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卡卡西我i的 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-12 18:27:05 9楼
 

哇!有点蒙蔽了

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