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伺服电机工作时发出的声音很尖, 点击:10899 | 回复:21



白菜工

    
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发表于:2017-05-21 16:53:31
楼主
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3千瓦的伺服电机工作时,电机的声音比别的电机尖。可以正常工作,这是为什么?




zhyi0214

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发表于:2017-05-21 19:58:19
1楼

调整增益,有啸叫后,减小增益直至没有声音

zhyi0214

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发表于:2017-05-21 20:01:14
2楼
这个有一个可能就是速度位置环参数增益过大,你可以试试将其减小,什么时间常数,增益,滤波时间常数等等,也叫刚度


victor329

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发表于:2017-05-22 13:10:19
3楼

此种问题是你的负载不同引起的,可调整刚性性能,一般的伺服选型都能匹配到负载的,不知道你的是什么牌子的伺服电机,看看相关手册可以根据负载进行自整定操作的!

王者之师--侒侒

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发表于:2017-05-22 13:41:49
4楼

也不排除机械故障,检查一下是不是机械故障引起


qxq4171

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发表于:2017-05-22 13:53:40
5楼

调整相关参数!!!!!!!!!!!!

xiaobing66

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发表于:2017-05-23 05:52:18
6楼

系统刚度和参数影响啸叫,看说明书上有关于伺服调整的参数

撞破烂钟——王者之师

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发表于:2017-05-23 14:40:29
7楼

查看轴承是否良好,查看润滑是否良好


自动机械人

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发表于:2017-05-23 16:42:25
8楼

去除负载试一试。。。。。。。

Michaelmayi

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9楼
增益过大减小增益减小增益


车斤小龙

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发表于:2017-05-27 15:11:51
10楼

首先排除是否是机械按照问题,然后去调试PID,具体调试方法参考百度,如果PID调试正常还有啸叫,要判断该声音是否是电机告诉运动电流的声音。

欧阳龙喜先生

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发表于:2017-06-04 20:51:16
11楼

回复内容:

对:zhyi0214 调整增益,有啸叫后,减小增益直至没有声音     内容的回复:

增益怎么调啊!能说一下吗!谢谢

工控小李工

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发表于:2017-06-05 16:52:44
12楼

最快的办法,下载一个相关伺服的调试软件   让它自整定刚性,增益,积分!

hntl2005

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发表于:2017-06-06 16:17:48
13楼

调整增益。根据伺服参数手册,找到增益调整的序号,然后调小增益。一次不理想试多次

热情的鱼

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发表于:2017-06-06 17:04:00
14楼

去除负载试一试。。。。。。。

乖乖小笨熊

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发表于:2017-06-07 08:20:14
15楼

回复内容:

对:工控小李工 最快的办法,下载一个相关伺服的调试软件   让它自整定刚性,增益,积分!     内容的回复:

这个我还没有用伺服软件调试过呢

轩月风影

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发表于:2017-06-08 08:53:09
16楼

伺服的刚性等级跟负载的惯量和机械刚性有直接关系,惯量越大,刚性越差,伺服所能达到的刚性就越小,如果人为设置高的增益,就会出现电流环震荡从而产生啸叫

shunda11

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发表于:2017-07-07 14:54:03
17楼

增益调节速度环减小知道没有声音

ahhejian

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发表于:2017-07-11 14:36:02
18楼

调节刚性数值试一下,刚性数值设置不当也可能会这样

努力学者

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发表于:2017-09-18 22:19:43
19楼

调整增益,有啸叫后,减小增益直至没有声音    一楼大神说得对

朱雀焚天

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发表于:2017-09-22 23:49:13
20楼

刚性太高或转动惯量调得太高会不会


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