白菜工
3千瓦的伺服电机工作时,电机的声音比别的电机尖。可以正常工作,这是为什么?
楼主最近还看过
zhyi0214
调整增益,有啸叫后,减小增益直至没有声音
这个有一个可能就是速度位置环参数增益过大,你可以试试将其减小,什么时间常数,增益,滤波时间常数等等,也叫刚度
victor329
此种问题是你的负载不同引起的,可调整刚性性能,一般的伺服选型都能匹配到负载的,不知道你的是什么牌子的伺服电机,看看相关手册可以根据负载进行自整定操作的!
王者之师--侒侒
也不排除机械故障,检查一下是不是机械故障引起
qxq4171
调整相关参数!!!!!!!!!!!!
xiaobing66
系统刚度和参数影响啸叫,看说明书上有关于伺服调整的参数
撞破烂钟——王者之师
查看轴承是否良好,查看润滑是否良好
自动机械人
去除负载试一试。。。。。。。
Michaelmayi
增益过大减小增益减小增益
车斤小龙
首先排除是否是机械按照问题,然后去调试PID,具体调试方法参考百度,如果PID调试正常还有啸叫,要判断该声音是否是电机告诉运动电流的声音。
欧阳龙喜先生
回复内容:
增益怎么调啊!能说一下吗!谢谢
工控小李工
最快的办法,下载一个相关伺服的调试软件 让它自整定刚性,增益,积分!
hntl2005
调整增益。根据伺服参数手册,找到增益调整的序号,然后调小增益。一次不理想试多次
热情的鱼
乖乖小笨熊
这个我还没有用伺服软件调试过呢
轩月风影
伺服的刚性等级跟负载的惯量和机械刚性有直接关系,惯量越大,刚性越差,伺服所能达到的刚性就越小,如果人为设置高的增益,就会出现电流环震荡从而产生啸叫
shunda11
增益调节速度环减小知道没有声音
ahhejian
调节刚性数值试一下,刚性数值设置不当也可能会这样
努力学者
调整增益,有啸叫后,减小增益直至没有声音 一楼大神说得对
朱雀焚天
刚性太高或转动惯量调得太高会不会