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伺服电机工作时发出的声音很尖，点击：11927 | 回复：21

白菜工

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发表于：2017-05-21 16:53:31

楼主

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3千瓦的伺服电机工作时，电机的声音比别的电机尖。可以正常工作，这是为什么？

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zhyi0214

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发表于：2017-05-21 19:58:19

1楼

调整增益，有啸叫后，减小增益直至没有声音

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zhyi0214

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发表于：2017-05-21 20:01:14

2楼

这个有一个可能就是速度位置环参数增益过大，你可以试试将其减小，什么时间常数，增益，滤波时间常数等等，也叫刚度

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victor329

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发表于：2017-05-22 13:10:19

3楼

此种问题是你的负载不同引起的，可调整刚性性能，一般的伺服选型都能匹配到负载的，不知道你的是什么牌子的伺服电机，看看相关手册可以根据负载进行自整定操作的！

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王者之师--侒侒

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发表于：2017-05-22 13:41:49

4楼

也不排除机械故障，检查一下是不是机械故障引起

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qxq4171

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发表于：2017-05-22 13:53:40

5楼

调整相关参数！！！！！！！！！！！！

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xiaobing66

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发表于：2017-05-23 05:52:18

6楼

系统刚度和参数影响啸叫，看说明书上有关于伺服调整的参数

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2017-05-23 14:40:29

7楼

查看轴承是否良好，查看润滑是否良好

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自动机械人

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发表于：2017-05-23 16:42:25

8楼

去除负载试一试。。。。。。。

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Michaelmayi

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发表于：2017-05-24 09:15:17

9楼

增益过大减小增益减小增益

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车斤小龙

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发表于：2017-05-27 15:11:51

10楼

首先排除是否是机械按照问题，然后去调试PID，具体调试方法参考百度，如果PID调试正常还有啸叫，要判断该声音是否是电机告诉运动电流的声音。

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欧阳龙喜先生

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发表于：2017-06-04 20:51:16

11楼

回复内容：

对：zhyi0214 调整增益，有啸叫后，减小增益直至没有声音内容的回复：

增益怎么调啊！能说一下吗！谢谢

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工控小李工

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发表于：2017-06-05 16:52:44

12楼

最快的办法，下载一个相关伺服的调试软件让它自整定刚性，增益，积分！

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hntl2005

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发表于：2017-06-06 16:17:48

13楼

调整增益。根据伺服参数手册，找到增益调整的序号，然后调小增益。一次不理想试多次

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热情的鱼

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发表于：2017-06-06 17:04:00

14楼

去除负载试一试。。。。。。。

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乖乖小笨熊

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发表于：2017-06-07 08:20:14

15楼

回复内容：

对：工控小李工最快的办法，下载一个相关伺服的调试软件让它自整定刚性，增益，积分！内容的回复：

这个我还没有用伺服软件调试过呢

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轩月风影

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发表于：2017-06-08 08:53:09

16楼

伺服的刚性等级跟负载的惯量和机械刚性有直接关系，惯量越大，刚性越差，伺服所能达到的刚性就越小，如果人为设置高的增益，就会出现电流环震荡从而产生啸叫

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shunda11

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发表于：2017-07-07 14:54:03

17楼

增益调节速度环减小知道没有声音

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ahhejian

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发表于：2017-07-11 14:36:02

18楼

调节刚性数值试一下，刚性数值设置不当也可能会这样

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努力学者

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19楼

调整增益，有啸叫后，减小增益直至没有声音一楼大神说得对

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朱雀焚天

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发表于：2017-09-22 23:49:13

20楼

刚性太高或转动惯量调得太高会不会

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