当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB工业机器人的绝对定位精度 点击：2189 | 回复：1



xieshen3649

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：102
  • 注册：2018年8月13日
发表于：2018-11-22 11:29:16
楼主

请问像ABB工业机器人IRB120这种的绝对定位精度一般能达到多少？重复定位精度是能达到0.01mm，使用者有什么方法可以提高绝对精度吗

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



古水无波

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2018年1月23日
发表于：2018-11-28 15:41:39
1楼

RB120的绝对定位精度一般在0.5mm左右。远远低于重复精度。要想提高绝对精度得进行机器人本体标定，然后进行参数修正。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师