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安川sgm7S伺服电机,参数如何设置？ 点击：726 | 回复：2



瓯云铧

    
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发表于：2018-11-10 16:30:52
楼主

RT！

SgmaWin+ Ver.7

1 哪个参数表示 旋转一圈PLC发多少脉冲？

2 哪个参数表示，伺服电机旋转一圈其编码器将产生这么多的脉冲

3 ABC 三个参数分别表示什么呢

安川.jpg


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GKstudying

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发表于：2018-11-12 09:33:43
1楼

看参数设置手册吧

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安川维修中心 -广州

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发表于：2019-07-18 09:52:20
2楼

脉冲加方向控制，

Pn000=0010           位置控制

Pn20E=16777216   24位编码器

Pn210=10000        轴端每转脉冲个数

Pn50A=8170          限位+内部使能

Pn50B=6548          限位

2，，分频脉冲输出就是把编码器的ABZ相数据提供给外部使用

3，，Pn205多用于绝对值编码器且是单方向运作

         Pn20A是驱动添加了闭环控制编码器

         Pn212就是分频脉冲输出了

image.png


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