桁架机器人运行的时候需要设计，当然，一般来说，我们的安装人员在为您安装调试的时候，就已经为您设定好了，您简单的操作就可以了。

桁架机器人的运行设置

一、桁架机器人的运行设置

运行设置，对桁架机器人回原点的模式的设置，一般回原点模式设为8，19，或者11等，具体设置要根据伺服说明书进行设置，可以设置回原点的速度，以及运行的速度，高速运行速度参数，低速运行速度，寸动速度等，根基实际要求进行速度参数的设置。

二、桁架机器人的安全设置

安全参数，主要对于机器人保护作用，根据实际情况设定安全参数，所以要确定好冲压冲床机器人的实际距离后，设定安全数值，如果不对的话，会出现以下现象。发现参数不对，要即时更正。

三、桁架机器人的伺服设置

1.设置，齿轮比子，台大系统一般设为1280000，齿轮比分母设为26666，根据不同的齿轮比系数，设置不同的参数，我们一般此轮比Z轴为8，就设26666，如果X轴齿轮比系数为8，我们就

设为16666，如果是Y轴齿轮比系数为10，我们就设为13333，要根据计算公式进行设置参数，不能随便设置。

2.加速时间，减速时间，不能设太小，否则对冲压冲机器人运行不稳定，同理复归加减速时间也不能过于小，我们一般设置参数为200—500，太大了，也会影响速度，加工时间的周期。

3.伺服的正反转，根据实际情况，更改伺服的方向设定。

注意：伺服参数设置完成后，要断电重启，保存数据，否则还是初始数据，不能运行机械，以防桁架机器人会出现故障

桁架机器人的系统设置是整个控制系统的中心，主要对运行的数度设定，以及伺服参数的设置，还有安全区域的设置，保证机械的安全，对机器人回原点方式等设定。