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安川售后请进,如何在机器人程序中切换工具坐标或者用户坐标
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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-未结帖 发表于:2018-10-25 15:46:36 楼主

如何在安川机器人程序中间切换工具坐标或者用户坐标?

比如机器人末端有两个抓手,一个程序里要用到两个抓手的TCP,这个在同一个程序里如何切换,程序怎么写?

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信仰 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-25 16:06:32 1楼
 

如果我没有猜错的话,应该用手写。

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PLC军团长 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-26 14:20:23 2楼
 

引用 信仰 的回复内容: 如果我没有猜错的话,应该用手写。

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人家说程序的编写。

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为自己叫声好 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-26 15:58:29 3楼
 

挺好的,试试看吧

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枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-28 12:46:44 4楼
 

S2C431设1,按“坐标”到“工具坐标”再按住“转换”+“坐标”就可以选择工具号了。光标移到工具号那不用选择。新建的程序点就是对应的工具号。

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哲一 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-10-28 19:44:34 5楼
 

S2C431设1,按“坐标”到“工具坐标”再按住“转换”+“坐标”就可以选择工具号了。光标移到工具号那不用选择。新建的程序点就是对应的工具号。

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