Fanuc自动运行主程序-专业自动化论坛-中国工控网论坛

当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

Fanuc自动运行主程序点击：2087 | 回复：16

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2018-10-25 09:10:06

楼主

求助帖30分-已结帖

有一个问题，学习Faunc的时候，交的都是远程启动程序用RSR或者PNS的方式。

今天在一个程序上看到不用这两种方式。因为其他设置一样的，唯一没有看到的就是程序选择UI9-18有任何的设置。

但是机器人在执行ABort后，在plc侧可以直接执行主程序运行。我拷贝了原PLC和机械手程序以及设置，却无法实现这样的执行方式。

请问有哪位大神可以指点迷津？//

分享到：

收藏

邀请回答

回复楼主

举报

楼主最近还看过

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 33回
年度积分：15
历史总积分：107
注册：2016年5月17日

发表于：2018-10-27 09:52:03

1楼

这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来控制机器人的启动停止。

回复引用举报

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2018-10-27 20:03:30

2楼

回复内容：

对：缘灬境这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来... 内容的回复！

-------------------------

有没有详细的具体设置方式？

我几乎寻遍所有手册及案例，然而并没有发现任何有用的设置

回复引用举报

王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 84回
年度积分：0
历史总积分：102
注册：2018年4月09日

发表于：2018-10-28 17:47:43

3楼

这个在机器人的TP上要设置的，设置好后可以通过PLC来控制机器人的启动停止。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 165回
年度积分：0
历史总积分：396
注册：2018年8月13日

发表于：2018-10-28 19:49:03

4楼

设置机器人的TP，用PLC来控制启动停止

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 103回
年度积分：0
历史总积分：101
注册：2017年11月20日

发表于：2018-10-29 14:31:51

5楼

我要好好的东西，可以分享一下。

回复引用举报

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2018-10-31 00:00:41

6楼

不要用这样笼统的说法，设置TP大家都知道s设置，可是设置什么？

明确指出不是RSR,PNS,STYLE,OTHER..如果想说这些事情的，不用说了

回复引用举报

四仰化三铁

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 67回
年度积分：199
历史总积分：3852
注册：2017年3月29日

发表于：2018-11-01 09:14:14

7楼

可以把程序发给我看一下，这样说很难说清楚，可能是设置了宏程序。上面的回答除了第一个，其他都是复制的吧。

回复引用举报

精华：1帖
求助：7帖
帖子：16帖 | 664回
年度积分：841
历史总积分：16817
注册：2009年8月05日

发表于：2018-11-06 22:34:46

8楼

结贴说明：最后不是通过设置TP，自己写了一段karel选择每次abort后，触发Main主程序启动。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 621回
年度积分：0
历史总积分：55
注册：2011年3月02日

发表于：2018-12-05 18:59:26

9楼

我要好的东西，可以分享一下。

回复引用举报

非法入侵者

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 53回
年度积分：0
历史总积分：102
注册：2018年10月21日

发表于：2019-02-16 15:24:08

10楼

看了你的帖子深受启发好好学习卡雷尔语言

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：42
注册：2019年2月19日

发表于：2019-02-19 10:59:43

11楼

楼上回答很有道理

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 212回
年度积分：0
历史总积分：107
注册：2011年8月15日

发表于：2019-05-09 14:52:20

12楼

可惜我的积分不够啊，啊啊啊啊啊

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 756回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2017年3月17日

发表于：2019-09-20 21:47:03

13楼


谢谢分享一下了啊好啊

回复引用举报

fireflyjinliang

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：56
注册：2016年4月18日

发表于：2019-09-29 00:02:09

14楼

有问题一起分享

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 14回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2020年12月22日

发表于：2020-12-22 16:32:14

15楼

谢谢分享

回复引用举报

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 95回
年度积分：3
历史总积分：120
注册：2021年8月30日

发表于：2021-09-29 18:29:04

16楼

谢谢分享

回复引用举报

热门招聘

相关主题

官方公众号

智造工程师

客服
小程序
公众号