上午， 在微信群《PLC标准化编程技术社区》里， 有网友讨论起S7-1200中MODBUS编程的问题。

虽然社区的成立是为了参加我分享标准化编程项目的， 但大家都是纯而专的技术爱好者， 自然讨论的热火朝天。

我先是忙别的事了， 等看到大家在讨论这个，就站出来说， 我给大家讲讲吧！

然后语音大致讲了一下我的思路。

现在再用文字转述一下要点：

1，MODBUS通讯， 首先是对一个站点， 一个数据任务区的读或者写任务的操作， 这是一个小的循环。目前1200/1500都有现成的库函数可以实现。

2，通常一个485网络上会带多个站点， 通讯时需要调度对每个站进行轮询。 即对一个站的读/写完成后， 再对下一个操作。 完成之前只能等待。

3，轮询操作中最大的坑是掉站，或者说坏站。 坏站的原因有可能是某个子站没有上电， 或者通讯压根没接线。 这种情况下系统的库函数无能为力。只能被动等待超时出错后再进行轮询下一个。

4， 如果一条线上10个从站， 在最差的情况下只有1个站正常， 而其它的9个站均为坏站的情况下， 如果设置每个站的超时时间为2S， 那么一个轮询周期的时间就接近20S， 对这个正常的站来说， 数据刷新太慢， 基本不可接受。

这种情况在项目开始调试时最常出现。谁都不能保证所有站一步到位都在线才开始调试。

5，我给出的解决的方法是建立同步和异步通讯机制。 所有的站点， 根据轻重缓急，划分为同步或者异步。 比如电度表， 水表等不重要的累积仪表，可以设置为异步通讯。

同步子站在每一个轮询周期中都被轮询到。 而设置为异步通讯的清单中的子站， 每一个轮询周期中只安排对其中一个的访问。下一个轮询周期再访问下一个。

这样即便有多个坏站， 每个循环周期也只遇到1个，总的循环周期就控制在2S。

甚至可以对顽固的坏站，更进一步降低访问频率，控制在10min左右访问一次即可。 即如果这个站恢复上电了，可以正常通讯了，最多10分钟， 操作人员从现场回到上位机， 就能看到数据回来了。

6，而所有曾经标记的坏站，一旦恢复正常访问一次，就标记为好站，再次排列到同步访问列表中，进行正常数据刷新。

同步异步机制的访问是这样的：

假设10个子站， 其中5个为同步站分别为同步1-5， 另5个为异步站， 分别命名为异步1-5.

那么，顺序为：

同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步1>>同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步2>>同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步3>>同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步4>>同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步5>>同步1>>同步2>>同步3>>同步4>>同步5>>异步1>>........不断循环。

讲完之后， 学员纷纷称赞有道理。

但很快就有学员表示， 自己实现起来有难度。

然后我就把我自己几年前做过的标准块的程序分享给了大家。

表示：大家虽然是来报名跟我学习标准化编程的， 但在其它方面， 有用的知识， 我还是会尽量分享给大家， 让大家从中持续获益。

这样的活动和技术探讨， 我们已经在社区中进行了好几次了。

当然，这只能局限于已经报名排队的。 还在门外观望的， 就无法享受这种待遇了。 毕竟， 我不可能把讲解对每个后来者都复述一遍。也不可能每次都这样把过程都整理成文章。

技术的细节千千万， 都在具体每一个细节中。

所以， 还在观望的，抓紧报名吧! 现在排队火热，开班在即！

不了解详情的， 请浏览：【万泉河】一个完全不使用T和M全局变量的好标准的PLC程序分享计划

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