plc调用kuka机器人程序号问题 点击:1834 | 回复:9



kingxu

    
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楼主

image.png这个cell程序PGNO程序号在哪里设置呀?




咖喱饭

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1楼

是吃一堑长一智啊物流

kuka小丁

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发表于:2018-09-28 16:56:17
2楼

如果用plc调程序号的话。首先要在机器人上将PGNO信号做输入位编组,就是signal PGNO $[in]x to  $[in]xx ,然后在plc上用move指令就可以了,前提是机器人与plc的io映射做好,、也就是plc的输出与机器人的输入一一对应。

icewatermelon

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发表于:2018-11-07 03:05:17
3楼

eg;  类型  1     长度8     第一个   33      33-40做一个编组,在机器人上将PGNO信号做输入位编组,就是signal PGNO $[in]x to  $[in]xx ,然后在plc上用move指令就可以了,前提是机器人与plc的io映射做好,、也就是plc的输出与机器人的输入一一对应。

luotf

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发表于:2020-04-27 11:09:02
4楼

学习了,感谢分享,谢谢交流平台!!!!

默默言

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5楼

学习了,感谢分享,谢谢交流平台!!!!


呼gk

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6楼

配置外部信号界面里有地址分配程序号

福先森

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发表于:2020-08-02 14:53:45
7楼

首先,这个BGNO是PLC发过来的,所以机器人需要先做IO映射,做完之后,选择菜单(就是机器人右下角那个机器人键),选择3-2-3选择项,里面是外部自动运行需要配置的IO端,把程序号类型(1),程序号首位(IO多少开始),程序号长度(一般情况8位)配置好,就可以收到PLC发过来的程序号,如果有PLC工程师,一起测试一下就行

mingchening

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发表于:2020-09-03 10:55:03
8楼

学习了,很好的平台

chengbingtao

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发表于:2020-10-24 15:41:08
9楼

看看!!学习学习~


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