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plc调用kuka机器人程序号问题 点击：2120 | 回复：9



kingxu

    
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楼主

image.png这个cell程序PGNO程序号在哪里设置呀？

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咖喱饭

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1楼

是吃一堑长一智啊物流

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kuka小丁

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发表于：2018-09-28 16:56:17
2楼

如果用plc调程序号的话。首先要在机器人上将PGNO信号做输入位编组，就是signal PGNO $[in]x to  $[in]xx ，然后在plc上用move指令就可以了，前提是机器人与plc的io映射做好，、也就是plc的输出与机器人的输入一一对应。

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icewatermelon

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3楼

eg;  类型  1     长度8     第一个   33      33-40做一个编组，在机器人上将PGNO信号做输入位编组，就是signal PGNO $[in]x to  $[in]xx ，然后在plc上用move指令就可以了，前提是机器人与plc的io映射做好，、也就是plc的输出与机器人的输入一一对应。

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luotf

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发表于：2020-04-27 11:09:02
4楼

学习了，感谢分享，谢谢交流平台！！！！

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默默言

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5楼

学习了，感谢分享，谢谢交流平台！！！！


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呼gk

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6楼

配置外部信号界面里有地址分配程序号

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福先森

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发表于：2020-08-02 14:53:45
7楼

首先，这个BGNO是PLC发过来的，所以机器人需要先做IO映射，做完之后，选择菜单（就是机器人右下角那个机器人键），选择3-2-3选择项，里面是外部自动运行需要配置的IO端，把程序号类型（1），程序号首位（IO多少开始），程序号长度（一般情况8位）配置好，就可以收到PLC发过来的程序号，如果有PLC工程师，一起测试一下就行

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mingchening

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发表于：2020-09-03 10:55:03
8楼

学习了，很好的平台

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chengbingtao

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发表于：2020-10-24 15:41:08
9楼

看看！！学习学习~

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