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自己写上位机控制FANUC机器人简单运动 点击：3525 | 回复：16



希希是大王

    
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发表于：2018-09-19 14:13:22
楼主

采购了一台 CR-35iA fanuc 机器人 .做视觉项目集成。需要自己设计上位机对接相机和机器人，不清楚上位机通过什么方式可以简单控制发那科的机器人运动，与我的工控机之间可以用什么方式通讯，协议是什么，望大神解答，万分感谢。


据说可以通过访问寄存器，这个访问方式有大神知道吗？

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四仰化三铁

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发表于：2018-09-21 13:36:45
1楼

用socket协议写，问fanuc要文档，自己开发，具体我也没做过。。。

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希希是大王

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发表于：2018-09-28 08:49:33
2楼


回复内容：

对： 四仰化三铁 用socket协议写，问fanuc要文档，自己开发，具... 内容的回复！

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你之前有做过吗？求资料

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四仰化三铁

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发表于：2018-11-01 09:18:51
3楼


回复内容：

对： 希希是大王 回复内容：对： 四仰化三铁  用socket协议写，问... 内容的回复！

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我没有左右。这个直接打电话给发那科索要资料就行

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hinet64

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4楼

买INTERFACE软件

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学者来

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5楼

好资料，值得学习

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xxh675452482

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6楼

围观学习围观学习

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gk2017

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7楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

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涅灭

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8楼

好资料，值得学习

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hfj1234

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发表于：2019-12-05 18:42:18
9楼

标记下，看看楼主怎么实现

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隔壁的康师傅

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10楼

哪里学，我也想学学！！！！

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wlljw001

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发表于：2020-05-19 14:09:30
11楼

谢谢楼主分享！！！


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lll673368016

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发表于：2020-07-31 21:01:02
12楼

打电话给发那科索要资料就行

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sjx2000

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发表于：2020-08-15 23:02:58
13楼

围观学习围观学习

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iOS哦

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14楼

感谢楼主的分享

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hfj1234

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发表于：2022-09-02 10:29:17
15楼

成功了吗


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