当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > Fanuc机器人

自己写上位机控制FANUC机器人简单运动 点击：3537 | 回复：16



希希是大王

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：271
  • 注册：2018年9月19日
发表于：2018-09-19 14:13:22
楼主

采购了一台 CR-35iA fanuc 机器人 .做视觉项目集成。需要自己设计上位机对接相机和机器人，不清楚上位机通过什么方式可以简单控制发那科的机器人运动，与我的工控机之间可以用什么方式通讯，协议是什么，望大神解答，万分感谢。


据说可以通过访问寄存器，这个访问方式有大神知道吗？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



四仰化三铁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 67回
  • 年度积分：199
  • 历史总积分：3852
  • 注册：2017年3月29日
发表于：2018-09-21 13:36:45
1楼

用socket协议写，问fanuc要文档，自己开发，具体我也没做过。。。

回复 引用 举报

希希是大王

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：271
  • 注册：2018年9月19日
发表于：2018-09-28 08:49:33
2楼


回复内容：

对： 四仰化三铁 用socket协议写，问fanuc要文档，自己开发，具... 内容的回复！

-------------------------

你之前有做过吗？求资料

回复 引用 举报

四仰化三铁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 67回
  • 年度积分：199
  • 历史总积分：3852
  • 注册：2017年3月29日
发表于：2018-11-01 09:18:51
3楼


回复内容：

对： 希希是大王 回复内容：对： 四仰化三铁  用socket协议写，问... 内容的回复！

-------------------------

我没有左右。这个直接打电话给发那科索要资料就行

回复 引用 举报

hinet64

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 447回
  • 年度积分：21
  • 历史总积分：471
  • 注册：2014年8月03日
发表于：2019-01-30 13:10:30
4楼

买INTERFACE软件

回复 引用 举报

学者来

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 406回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：99
  • 注册：2017年11月30日
发表于：2019-02-12 14:21:09
5楼

好资料，值得学习

回复 引用 举报

xxh675452482

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年4月16日
发表于：2019-04-18 21:12:33
6楼

围观学习围观学习

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2017年11月05日
发表于：2019-04-18 21:29:56
7楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

回复 引用 举报

涅灭

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 121回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：144
  • 注册：2018年9月30日
发表于：2019-09-08 21:32:02
8楼

好资料，值得学习

回复 引用 举报

hfj1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 289回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2013年5月06日
发表于：2019-12-05 18:42:18
9楼

标记下，看看楼主怎么实现

回复 引用 举报

隔壁的康师傅

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：64
  • 注册：2018年4月12日
发表于：2020-05-08 09:51:56
10楼

哪里学，我也想学学！！！！

回复 引用 举报

wlljw001

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2020-05-19 14:09:30
11楼

谢谢楼主分享！！！


回复 引用 举报

lll673368016

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 262回
  • 年度积分：113
  • 历史总积分：4359
  • 注册：2013年11月13日
发表于：2020-07-31 21:01:02
12楼

打电话给发那科索要资料就行

回复 引用 举报

sjx2000

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 203回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：152
  • 注册：2011年11月14日
发表于：2020-08-15 23:02:58
13楼

围观学习围观学习

回复 引用 举报

iOS哦

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 365回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：259
  • 注册：2018年7月26日
发表于：2020-12-31 15:18:09
14楼

感谢楼主的分享

回复 引用 举报

hfj1234

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 289回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：179
  • 注册：2013年5月06日
发表于：2022-09-02 10:29:17
15楼

成功了吗


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师