松下FPX绝对定位指令 点击:1607 | 回复:8



hhhhhh

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2017年9月30日
发表于:2018-09-19 13:46:03
楼主

怎么暂停 是赋值 h108 和h100给DT90052 么  然后继续能把剩下的脉冲发完么  我看手侧上面是说要回原点能不能不回原点直接把脉冲继续发完 大神还有什么还的办法




hhhhhh

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 21回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:102
  • 注册:2017年9月30日
发表于:2018-09-19 14:07:00
1楼

大神帮帮忙呗


谢谢你的爱1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:717帖 | 3885回
  • 年度积分:23
  • 历史总积分:160147
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2018-09-19 18:56:49
2楼

强制停止脉冲输出,停止后需要再回原点,如果不回原点,可能会造成定位偏差

image.png

blpes

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:9
  • 注册:2013年9月11日
发表于:2018-09-19 21:07:43
3楼

感谢分享,正好需要谢谢好东西

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:55帖
  • 帖子:109帖 | 4776回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24297
  • 注册:2007年4月02日
发表于:2018-09-20 08:06:16
4楼

可以继续走完,别复位就可以。

JYCYWB

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:4帖 | 39回
  • 年度积分:99
  • 历史总积分:305
  • 注册:2018年7月31日
发表于:2018-09-22 16:29:06
5楼

减速停止,读取过程值,再启动把过程值走完就可以了

墨轩cc

  • 精华:0帖
  • 求助:4帖
  • 帖子:17帖 | 293回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:701
  • 注册:2016年11月01日
发表于:2018-09-29 16:11:08
6楼

我一般暂停处理是让当前脉冲数走完不再走接下来的程序,急停处理是立即停止,然后只能复位回原点,你的想法是急停后停下来,然后把剩余的脉冲走完,这是不行的,要么就不能用急停,只能用减速停止,急停的时候虽然脉冲数没有发出,但是由于惯性此刻电机还是会向前走一点的,所以当前位置和脉冲数是不准确了的

哲一

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 165回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:396
  • 注册:2018年8月13日
发表于:2018-10-21 22:25:47
7楼

走完就可以了

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华:114帖
  • 求助:50帖
  • 帖子:2793帖 | 22283回
  • 年度积分:311
  • 历史总积分:144042
  • 注册:2006年8月04日
发表于:2018-10-27 14:23:07
8楼

温馨提醒:凡是设置积分悬赏的求助帖,请楼主及时结贴发放积分。

同时也希望楼主能把解决问题经验或思路一起分享!



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师