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注册：2018年3月13日

发表于：2018-09-07 13:10:46

楼主

基于STEP7-200SMART PLC在凤凰冲压设备在线实时数据LED显示系统程序设计的心得

本系统设计原理，看似非常简单，原理上，只是在原设备的启动、停止按钮开关上增加一对触点，用此与原设备启停的同步信号输入PLC,获知设备所处的状态：运行或停止状态；另增加一个光电接近开关，用于计数产量，再根据运行时间计算设备的生产速度、计划完成率。

从硬件上，PLC选择的6ES7-288-1ST30-0AA0,数据转换选择仰邦的BX-6QX-M控制器，对PLC输出的数据进行D/A转换，以及将数字信号载波到视频信号上，支持LED显示。

然而，本程序的难点恰恰在这两点上，首先，因为第一次使用仰邦控制器，对它信心不足（事实上，在调试时，多次求证仰邦工程师），由于它只支持MODBUS RTU 232数据格式，在调试时用了一周时间，不断求证它对MODBUS RTU协议的支持度，最后终于成功通信，其关键在于设置控制器地址，与MODBUS RTU协议地址的一一对应。

其次，时间的准确读取和记录，是本程序设计的又一关键。将采集到的启停信号进行处理，然后输出显示其状态，好象很简单，但是，如何准确地记录本系统启动、停止的时间，在线设备任意时刻的启动、停止时间呢？在线设备启动、停止时，读取系统时钟，并把它存储备用，设备运行时长、设备生产速度，计划完成率，都需要这个时间作为计算依据。

其三，在线设备任意时刻启动时，是否对上一次运行参数进行清零操作，也是需要各设备上一次停止时间，与本次启动时间的间隔时长来计算和判断。

其四，因在线设备的数量较多，编写程序时，不可能对每个设备都去写一段相同的程序来运行，这样也不符合结构化编程的原则，只能自己编写通用的子程序来处理，

我曾考虑过用中断程序来处理子程序调用，但设备数量限制了中断程序的使用，上升沿中断和下降沿中断同时用，ST30 PLC只支持几个输入点的沿中断(I0.0~I0.3)，不够用。

在子程序编写中，我们又不能使用沿触发、定时器、计数器，如何解决同一时刻发生设备启动、停止事件时，都能调用子程序来处理上述时间记录和计算相关运行数据呢？最后对“同一时间”的概念，进行细分，以毫秒级来看待是不是同一时刻启动、停止，采用状态步计数和轮询方式有效解决这个问题。

本设计中有两个地方使用了这种轮询进行处理，一是设备产量计算子程序的调用，另一个是设备任意时刻启动、停止时刻，运行数据的清零判断子程序的调用。
考虑不与被监视设备发生电气联接，没有采集原设备的输入信号和其PLC输出信号。
本设计的成功应用，感谢技成培训曾鑫老师的耐心指导，感谢技成陈紫利老师的支持，谢谢您们的帮助！

以上，只是本次实践中的一点心得，欢迎工程师们指正，如果有更好的设计思想和解决方法，请一定赐教。