关于控制伺服控制的小想法，想找高人分析一下可行性-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-08-25 22:59:15

楼主

想用1215C控制松下伺服连续运行，学了段程序不确定实际是否能够运行，想找高手分析一下。用相对定位指令控制伺服，在伺服到达运动位置完成的一瞬间控制伺服继续运行，手上没实物不确定有没有问题。

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发表于：2018-08-26 08:09:17

1楼

自己顶下，顶顶顶顶顶

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发表于：2018-08-27 12:24:58

2楼

求助啊，有没有人啊，2333

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发表于：2018-09-20 13:47:50

3楼

实践是检验真理的唯一标准

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发表于：2018-09-21 16:57:33

4楼

我之前也做过类似的项目，S71200 控制V90PN走绝对位置，跟你这个控制类似，取绝对位置到位的完成信号来控制伺服电机返回，运行一天会出现4-5次不返回的情况。打电话给西门子他们也不清楚，幸好精度不高，里面加一个比较指令强制让其返回，否则真不好处理，

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发表于：2019-04-18 13:36:56

5楼

这个不单止要考虑PLC的扫描周期的，相对指令与绝对指令都可以做到这个动作。取脉冲的时候要取几个数，这样不容易丢失脉冲信号。

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