KUKA机器人返回主程序指令-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-08-21 12:20:37

楼主

kuka机器人如何从子程序跳转到主程序起始位置继续执行：

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发表于：2018-08-22 15:07:38

1楼

在CELL里启用中断程序，例如回原位

;Interrupt send Robot to Homepposition
INTERRUPT DECL 33 WHEN DIROBGOHOME==TRUE DO Prg_Reset ( )

DEF prg_reset( )
   INTERRUPT OFF 33
   BRAKE F
   WAIT SEC 0.1
   b_HOMEPOS=FALSE ; Flag Robot in Homeposition
   DOGOHOMERUN=TRUE
   RESUME
END

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发表于：2018-10-17 15:03:17

2楼

我也在纳闷这个问题，楼主解决了吗

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