当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

ABB机器人工件坐标系与示教 点击：276 | 回复：1



tony

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：46帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：252
  • 注册：2006年5月28日
发表于：2018-07-31 10:41:19
楼主

ABB机器人在一个移动指令的最后边跟有一个工具坐标系，例如 movl a19home ,vauto,z50, cup\wobj:=rack;


那么上边指令中的a19home的数据是不是在工件坐标rack中的数值，如果是的话要示教这个a19home点的话，手动移动的时候坐标系是不是要选择rack

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



tony

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：46帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：252
  • 注册：2006年5月28日
发表于：2018-07-31 10:44:42
1楼

说错了，第一句也是工件坐标系

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师