高速比较置位指令是否会对下一个高速置位指令产生干扰-专业自动化论坛-中国工控网论坛

高速比较置位指令是否会对下一个高速置位指令产生干扰点击：868 | 回复：6

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发表于：2018-07-31 09:51:29

楼主

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本人用汇川PLC做了一个项目，用高速计数器计数，比如在计数器读数为1000时对y1复位，在2000时对y1置位，但同样的处理程序，在1000时表现得比2000时好，我怀疑是不是第一次置位指令对第二次产生了影响。由于汇川PLC源于三菱，烦请有相关经验的大佬指导一二。

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Smile-lyc

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发表于：2018-08-03 11:10:03

1楼

表现的好坏具体现象描述一下，问题应该不是楼主所述。

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李东泽

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发表于：2018-08-03 11:11:12

2楼

你用告诉计数脉冲控制什么伺服电机吗？如果伺服电机，那么调节一下伺服电机的刚性

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开明

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发表于：2018-08-13 14:24:40

3楼

像松下和三菱伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。

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开明

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发表于：2018-08-13 14:25:20

4楼

所谓的伺服电机的刚性像松下和三菱伺服都有自动增益功能，通常不需要特别去调整。国产的一些伺服，只能够手工调整。

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Kobe24

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发表于：2018-08-15 14:22:08

5楼

听你的描述我之前做过编码器做主轴有过类似情况，我发现是因为编码器的增量值在PLC的扫描周期内大于你的1000的值，PLC未有检测到边缘条件。如果高速计数器在PLC扫描周期内的增量值小于你的1000程序是没有问题的。如果你想实现这些动作建议将1000到2000的差值放大例如1000到7000让PLC扫描到你的状态变化，或者降低你的编码器轴的转速慢慢尝试一个合适的值。不知道说的明不明白。。

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疾风小飞侠

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发表于：2018-08-24 06:10:25

6楼

回复内容：

对：Kobe24 听你的描述我之前做过编码器做主轴有过类似情况，我发现是因为编码器的增量值在PLC的扫描周期内大于你的1000的值，PLC未有检测到边缘条件。如果高速计数器在PLC扫描周期内的增量值小于你的1000程序是没有问题的。如果你想实现这些动作建议将1000到2000的差值放大例如1000到7000让PLC扫描到你的状态变化，或者降低你的编码器轴的转速慢慢尝试一个合适的值。不知道说的明不明白。。内容的回复：

谢谢分享！

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