1：根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序 
在PLC中 ，子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时，程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序，这样就减少了不必要的扫描时间。 
2：用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出 
在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。 
3：脉冲触发SET、RESET 
PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间 
4：避免了类型转换，方法如下： 
　　 以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 
　　 如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。 
　　 为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀： 
　　　　 b ---- 字节型变量(byte) 
　　　　 w ---- 字型变量(word) 
　　　　 d ---- 双字变量(double) 
　　　　 r ---- 实型变量(real) 
　　　　 f ---- 位变量(flag) 
　　　　 btn --- 自复位按钮式输入(button) 
　　　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch) 
　　　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal) 
　　　　 rly --- 输出继电器位(relay) 
　　　　 …… 
　　　　 当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。 
　　　　 假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义： 
　　　　 wVarName ---- VW2 
　　　　 dVarName ---- VD0 
　　　　 在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。 
　　 本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。 
　　　　 
　　 缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。 
　　 同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。 
关于第3点"使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令,有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间" 
不是很理解,能不能说得细一点, 
1：如果在ob里编写子程序段，是扫描的，但是如果您编写为FC调用，那么在FC的调用条件没有满足时，FC中的程序暂时不执行。这也是我所说节省时间的意思。 
2：PLC的执行步数根据程序长短会不同，扫描时间会根据执行步数的不同而不同，如果用一个mov指令完成8个数字量输出的控制，当然比用8个mov指令完成8个数字量输出的控制所需要的程序步数少。
添加一个： 
4：避免了类型转换，方法如下： 
　　 以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。 
　　如我们定义符号时将字变量定义在 VW2，同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量，同时也可以 VD0 以双字型访问，避免了类型转换。 
　　为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀： 
　　　　 b ---- 字节型变量(byte) 
　　　　 w ---- 字型变量(word) 
　　　　 d ---- 双字变量(double) 
　　　　 r ---- 实型变量(real) 
　　　　 f ---- 位变量(flag) 
　　　　 btn --- 自复位按钮式输入(button) 
　　　　 sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch) 
　　　　 sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal) 
　　　　 rly --- 输出继电器位(relay) 
　　　　 …… 
　　当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。 
　　假如有一个字类型变量名为 VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义： 
　　　　 wVarName ---- VW2 
　　　　 dVarName ---- VD0 
　　在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量，直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName，需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。 
　　本方法可以极大的减少程序语句数，使程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。 
　　　　 
　　缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大，一般是用不完的，以 226 为例，有多达 10K 的 RAM，偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。 
　　同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。 
以上就是提高PLC运行速度的编程方法。