松下FP-XH运动型PLC能实现我的功能吗? 点击:741 | 回复:16



yk459818

    
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发表于:2018-06-17 00:00:33
楼主

最近有个项目需要使用电子离合或电子凸轮。有熟悉的朋友吗?帮忙看下我这个设备能用这个PLC实现吗?


PLC是FP-XH M4T16T,硬件部分是2个伺服分别带动2个转盘,2个转盘都有原点开关,回原后这个点就是0度。


A转盘先启动(A伺服速度可设置),当A转盘转动到180度时,B转盘启动加速、跟随、同步,当A转盘转动到360度时,B伺服也要转动360,第二圈开始的时候A/B转盘需要同步运行,一直运行。当B转盘启动后,A转盘有可能会加速或减速,B转盘也要相应的改变速度跟随。


一开始想用电子凸轮,之前没使用过电子凸轮,仔细看说明书,电子凸轮是周期型的。

想用电子离合,电子离合啮合只有直接和滑差,直接冲击太大,滑差有加减速时间,会跟随不上(个人理解,说明书里面写速度同步,客服说是位置同步)

电子离合脱离有3种 直接,滑差,相位,前两种跟啮合是一样的,相位可以根据主轴的位置停止,但说明书这部分写的很乱,一会说啮合可以用,一会说不可以用。有使用过的吗?




yk459818

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发表于:2018-06-17 00:02:15
1楼

还有 第一次是用松下的PLC,软件GR7和PRO有什么区别呢?

青岛黄工

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发表于:2018-06-17 15:20:28
2楼

你说的这个控制对PLC没有特别要求,只要是T型输出,就可以实现,不用你说的这些电子齿轮等等。用中断,判断差多少脉冲,下周补偿上就OK。

yk459818

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发表于:2018-06-17 22:01:10
3楼


回复内容:

对: 青岛黄工 你说的这个控制对PLC没有特别要求,只要是T型输出,就... 内容的回复!

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不可以的,必须在360度的时候同步,不能在下周补偿,而且超过180度A转盘有可能加速或减速,B转盘也必须在360度的时候同步,即使在额定转速1500转的情况也是这样

yk459818

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发表于:2018-06-17 22:03:05
4楼


回复内容:

对: 青岛黄工 你说的这个控制对PLC没有特别要求,只要是T型输出,就... 内容的回复!

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而且用中断知道差多少脉冲,你要以多少的速度补上上去?高速低速都不一样,跟位移,和时间都有关系

青岛黄工

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发表于:2018-06-18 10:01:53
5楼

A盘180度时触发中断,脉冲数给B盘,B盘180度内追上A盘,保持同步。A盘加减速是在同步后,还是B盘刚启动就可以加减速?

青岛黄工

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发表于:2018-06-18 10:05:21
6楼

A盘180度时触发中断,脉冲数给B盘,下个180度,B盘是速度叠加的,与A盘的速度加上差的那些速度(差的脉冲对时间的积分,速度是随A盘变化的)

yk459818

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发表于:2018-06-18 11:23:56
7楼


回复内容:

对: 青岛黄工 A盘180度时触发中断,脉冲数给B盘,下个180度,B... 内容的回复!

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B盘加速到同步有360度,B盘有加速时间,在A盘180度的时候中断读取的是已发脉冲,A盘的速度是随时可以调整的。知道了A盘180度的已发脉冲,和当前速度,在A盘且匀速运转,确实可以算出B的速度,加速,恒速,减速,同步。S=1/2at2

yk459818

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发表于:2018-06-18 11:26:09
8楼


回复内容:

对: yk459818 回复内容:对: 青岛黄工  A盘180度时触发中断,脉... 内容的回复!

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A盘是一直在运行的,且可変速。

青岛黄工

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9楼


回复内容:

对: yk459818 回复内容:对: yk459818  回复内容:对: 青... 内容的回复!

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变就变呗,B盘跟随。

mhi007

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发表于:2018-06-18 21:27:28
10楼

我来学习一下,谢谢楼主

yk459818

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发表于:2018-06-18 22:56:57
11楼


回复内容:

对: 青岛黄工 回复内容:对: yk459818  回复内容:对: y... 内容的回复!

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怎么跟?只能调整速度,关键是调整多少?

szsczdh

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发表于:2018-06-19 18:45:47
12楼

要用到松下的,主营:变频器|PLC|伺服电机|传感器|触摸屏,这个找我就好,我是松下一级代理

yk459818

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发表于:2018-06-19 20:30:40
13楼


回复内容:

对: szsczdh 要用到松下的,主营:变频器|PLC|伺服电机|传感器|... 内容的回复!

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怎么联系

不知道取什么名

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发表于:2018-06-21 08:54:18
14楼

我来学习一下,谢谢楼主

请叫我王老湿

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发表于:2018-06-22 10:14:23
15楼

没有用过欧姆龙运动控制,飘过

山哥哥@

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16楼

谢楼主分享,好好学习,努力进步


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