转盘伺服马达用绝对还是相对脉冲? 点击:3042 | 回复:17



赵大奋

    
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发表于:2018-06-09 22:15:30
楼主
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一个机台,有个转盘,下面是凸轮分割器带动的,没用编码器,马达是松下伺服马达,现在我写程序是用绝对脉冲,到底哪个更好?程序发完脉冲后在下一步脉冲清零,还写了搜原点功能,用相对就搜不了了吧?我总感觉转盘位置有偏差,怎么搞?

1分不嫌少!



乖乖小笨熊

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发表于:2018-06-10 15:16:26
1楼

凸轮分割器用伺服电机或者普通电机都可以,至于靠你的伺服电机定位那就没有多少意义了

topstar

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发表于:2018-06-11 18:54:18
2楼

凸轮分割器没必要用伺服电机吧

loveioryou

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发表于:2018-06-11 19:07:10
3楼

你可以加个原点传感器,这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样,不高的话随便都可以了。

心情不错

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发表于:2018-06-12 13:59:53
4楼

凸轮分割器   直接用带制动的普通电机带动就可以了

csq065198

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发表于:2018-06-12 15:27:02
5楼

资料不错,可以看看。。。。

aslandleen

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发表于:2018-06-12 23:06:39
6楼

资料不错,可以看看。。。。

shixiaofengchina

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7楼

学习学习!谢谢!!

小宇

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8楼

支持樓主,加油,我要多多學習

永磁磁业

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发表于:2018-07-02 12:53:20
9楼

机械传动间隙影响,末端加装磁环编码器。型号YC2010,试试

hynov

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发表于:2018-07-02 14:00:11
10楼

不错不错,谢谢楼主分享

cgc355030

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发表于:2018-07-06 14:08:16
11楼

谢谢楼主分享,下来看看

鼎折覆餗发给

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发表于:2018-07-12 21:00:00
12楼

谢谢楼主,顶顶。

lizhihua123

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发表于:2018-07-12 22:04:54
13楼

主要还是要看精度控制要求,决对控制已经差不多了,还有要看你凸轮是否同心

狂飙的兔子

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发表于:2018-07-13 10:24:34
14楼

绝对和相对跟精度关系不大,如果走不准,你用哪个都不行。走完一圈找原点才能一劳永逸。加个原点,加个接近点,走完脉冲碰到接近点减速,碰到原点清零数据,不管你用绝对脉冲还是相对的,都可以。

sxjice

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发表于:2018-07-17 09:23:00
15楼

用绝对,机构设计好一圈刚好是360度就好。

赵大奋

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发表于:2018-07-30 16:55:36
16楼


回复内容:

对: 狂飙的兔子 绝对和相对跟精度关系不大,如果走不准,你用哪个都不行。... 内容的回复!

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Smile-lyc

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发表于:2018-08-06 21:09:26
17楼

感谢每一位热心答疑解惑的盆友,同时也希望在您得到满意答案以后,能够及时反馈分享一下解决问题经验。更不要忘记对悬赏积分及时结贴处理!


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