求助！KUKA机器人外部自动时InHOMEPosition什么时候才会输出为1？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-06-05 12:53:20

楼主

KUKA机器人外部自动时In HOME Position 、HOME Position 1 等什么时候才会输出为1？求助，谢谢！！！

图片1.png

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发表于：2018-06-05 19:59:18

1楼

到达对应的home点时输出

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发表于：2018-06-06 10:30:21

2楼

应该是回到home点时输出吧

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发表于：2018-06-06 13:08:39

3楼

回复内容：

对：到达对应的home点时输出内容的回复！

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我需要将他的HOME点的名字改成和他的变量名一样是么？

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发表于：2018-06-12 10:15:12

4楼

起始位置就是HOME点，机器人回到原点就会输出信号。

同理:

第一个起始位置，是全局变量XHOME1

第二个起始位置，是全局变量XHOME2

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发表于：2018-12-14 09:41:14

5楼

感谢楼主分享，很好的

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