一般认为200SMART按手册只能联两个增量编码器,而且开关频率有限制,当连接两个编码器时,编码器的转速不能太快。
但是200SMART有一个RS485通讯接口,这个接口可以连接通讯总线类编码器,例如Modbus RTU编码器,而且modbus RTU编码器可以分地址1到9,原理上可以接入9个绝对值编码器,再加上原有高速计数开关输入点上可以接2个增量编码器,总共可以接11个编码器。
这样可以在有些项目中体现出200SMART这种可以连接多个编码器的优势。当然,由于MODBUS RTU的总线速度较慢,对于控制实时性要求快的,还是建议选择1500连接Profinet编码器。
只是1500的价格要比200SMART贵很多。profinet编码器的价格要比modbus rtu编码器贵很多。
已有不少用户用200SMART做成功了原来要用S7-300加profibus DP编码器做的项目。例如起重机械的自动定位控制,2-4台变频电机同步控制。
另外Modbus RTU绝对值编码器具有现场抗干扰比增量编码器强,传输距离远的有点。
所以,实时性要求高的还是选择1500plc和profinet编码器,在乎成本和对速度要求低的,可以考虑200smart加modbus RTU编码器的方案。