funuc机器人运行速度与playload设定有关系吗 点击:398 | 回复:5



知道875975

    
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发表于:2018-05-20 21:22:49
楼主

两台一模一样轨迹路径的机器人,唯独playload设定不一样,那么两台机器人运行节拍一致吗




知道875975

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发表于:2018-05-20 21:23:11
1楼

快点来人解答下,求助求助

A1522567598

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发表于:2018-05-20 21:58:07
2楼

对,我也想了解下  

倔强的TOM

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发表于:2018-05-21 08:56:55
3楼

同求,希望知道的解答一下

杨坤QQ

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发表于:2018-06-09 14:39:02
4楼

有一定的关系  playload是机器人手臂所载的重量及转动惯量   不设置机器人playload就默认为是空载    电机运行的电流也是空载时的值   但实际上是带有重物的   超过一定电流值就会报碰撞


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