知道875975
两台一模一样轨迹路径的机器人,唯独playload设定不一样,那么两台机器人运行节拍一致吗
快点来人解答下,求助求助
A1522567598
对,我也想了解下
倔强的TOM
同求,希望知道的解答一下
杨坤QQ
有一定的关系 playload是机器人手臂所载的重量及转动惯量 不设置机器人playload就默认为是空载 电机运行的电流也是空载时的值 但实际上是带有重物的 超过一定电流值就会报碰撞