当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 三菱(Mitsubishi)PLC

三菱PLC如何控制两轴伺服走曲线？？ 点击：12780 | 回复：16



王阿喵

    
  • 精华：3帖
  • 求助：134帖
  • 帖子：141帖 | 174回
  • 年度积分：11
  • 历史总积分：2563
  • 注册：2012年7月19日
发表于：2018-05-14 14:18:12
楼主
求助帖200分-已结帖

如图，最近遇到一个题目，圆桌使用变频器驱动旋转，如何使用三菱PLC控制两轴伺服画出想要的图案，

我分析了一下如果画直线，从圆心位置A到B，画笔要跟着圆桌转动，最后画笔的轨迹需要走一个螺旋线

假设画的直线长度为100，圆盘转速为0.1转/秒，即10秒转一周，那么

半径S=10*t，角度A=36*t （单位度） 或者A=（π/10）*t（单位弧度），

画笔坐标 X=S*cosA

               Y=S*sinA

第一个问题：这样换算坐标位置对不对呢？ 

第二个问题，我想用每隔一定的时间间隔（比如0.1s），然后计算一次画笔的绝对坐标，形成一个个的点位置，然后把这个绝对位置给伺服，让其走直线，来逼近曲线，和插补一样，这样是不是精度不算高呢？

第三个问题，PLC和模块该如何选型，是不是定位模块有这样的计算曲线自动控制伺服的功能？FX 5U是否比FX3U更好用？

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



xiaoniu

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：121
  • 注册：2018年1月24日
发表于：2018-05-14 15:14:57
1楼
三菱PLC没有专用的模块画不出来，比较难，就是程序做出来是一个锯齿
回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2018-05-14 21:52:33
2楼
5U只能直线插补，圆弧插补要么上Q系列定位模块，要么上FX系列专用定位模块
回复 引用 举报

王阿喵

  • 精华：3帖
  • 求助：134帖
  • 帖子：141帖 | 174回
  • 年度积分：11
  • 历史总积分：2563
  • 注册：2012年7月19日
发表于：2018-05-14 22:36:11
3楼
回复内容： 对：乖乖小笨熊5U只能直线插补，圆弧插补要么上Q系列定位模块，要么上...内容的回复！ 请问，轨迹的曲线并不是圆弧，只能通过PLC程序计算使用圆弧逼近了么？没有其他的办法么？比如在某个软件输入坐标随时间的公式，然后自动输出轴控制
回复 引用 举报

hanhuachizi

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 234回
  • 年度积分：9
  • 历史总积分：665
  • 注册：2011年2月06日
发表于：2018-05-16 20:50:42
4楼
用FX2N-20GM做圆弧插补可以了
回复 引用 举报

olove83

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 404回
  • 年度积分：844
  • 历史总积分：1593
  • 注册：2008年6月17日
发表于：2018-05-17 11:04:26
5楼
用信捷的，直接导入CAD图，走轨迹
回复 引用 举报

籍文东

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2018年5月17日
发表于：2018-05-18 09:48:38
6楼

方法有很多，看个人喜好了，当然用软件最省事，呵呵

回复 引用 举报

熊小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：192
  • 注册：2018年2月09日
发表于：2018-05-29 11:44:49
7楼

加个专用模块就可以了，比如FX2n-20GM

回复 引用 举报

Smile-lyc

  • [管理员]
  • 精华：114帖
  • 求助：50帖
  • 帖子：2793帖 | 22283回
  • 年度积分：311
  • 历史总积分：144042
  • 注册：2006年8月04日
发表于：2018-07-07 10:15:28
8楼

首先感谢同志们的热心答疑，楼主得到满意答案之后（或者别的途径获取解决问题办法后），建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励，悬赏帖子不要忘记及时结贴。

回复 引用 举报

我不会啊求解

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 575回
  • 年度积分：345
  • 历史总积分：11780
  • 注册：2018年8月10日
发表于：2018-08-28 11:10:57
9楼

首先感谢同志们的热心答疑，楼主得到满意答案之后（或者别的途径获取解决问题办法后），建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励，悬赏帖子不要忘记及时结贴

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2018-08-28 18:39:01
10楼

仅就你例子这个图形，任何plc都可以完成，关键就是这个坐标转换和追踪，两个难点。

如果图形仅仅是一个点，在桌面上的任何一个点，那么就是一个追踪问题。

如果桌面是不转的，那么就是一个坐标转换问题。

两个事件复合，应该不是问题。

看你样子几何上你应该通过，就是如何在程序上达成这个动作。

拆开x轴Y轴，只看一个轴，那么就是xy实轴跟随一个虚轴走。虚轴变化到什么位置，脉冲就发到什么位置。两轴一起动作，至于插不插补，我想同时走同时到达就可以达到精度了吧？

回复 引用 举报

lsgs01

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 8回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2018-08-30 08:52:02
11楼

用Q加定位模块，会比较方便一些

回复 引用 举报

海博

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：89
  • 历史总积分：247
  • 注册：2017年11月27日
发表于：2018-11-11 10:19:06
12楼


回复内容：

对： 芳季 仅就你例子这个图形，任何plc都可以完成，关键就是这个... 内容的回复！

-------------------------

你好，我想请教一下如何在PLC中实现虚轴功能呢，就是如何获知当前虚轴的位置的，运动的过程都有加减速及速度不确定性，因为最近也有这个想法想在PLC里实现虚轴，然后输出几个实轴与这个虚轴关联起来，但是一直没想到解决方法

回复 引用 举报

给点饭饭

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：545
  • 注册：2017年11月15日
发表于：2018-11-30 22:17:07
13楼


回复内容：

对： 芳季 仅就你例子这个图形，任何plc都可以完成，关键就是这个... 内容的回复！

-------------------------

自动跟踪算法好像是XY轴分开走步进，类似无限逼近，这样走出来的曲线（表达式比如r = aθ）是非常慢的，满足不了生产需求。很想知道XY两轴同时动作的时候PLC程序算法是怎样实现的，好奇CNC怎样加工出曲线的，欢迎一起交流

回复 引用 举报

充电ing

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：52帖 | 283回
  • 年度积分：7
  • 历史总积分：414
  • 注册：2015年2月09日
发表于：2018-12-01 09:17:04
14楼

谢谢楼主分享！

回复 引用 举报

苏生111

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：38
  • 注册：2009年8月11日
发表于：2019-07-08 21:13:37
15楼


回复内容：

怎么算法分享一下

-------------------------


回复 引用 举报

bywonder

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 85回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：52
  • 注册：2013年6月25日
发表于：2020-05-13 22:19:42
16楼

学习一下，正在学习中

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师