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三菱PLC如何控制两轴伺服走曲线??
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王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏200分-已结帖 发表于:2018-05-14 14:18:12 楼主

如图,最近遇到一个题目,圆桌使用变频器驱动旋转,如何使用三菱PLC控制两轴伺服画出想要的图案,

我分析了一下如果画直线,从圆心位置A到B,画笔要跟着圆桌转动,最后画笔的轨迹需要走一个螺旋线

假设画的直线长度为100,圆盘转速为0.1转/秒,即10秒转一周,那么

半径S=10*t,角度A=36*t (单位度) 或者A=(π/10)*t(单位弧度),

画笔坐标 X=S*cosA

               Y=S*sinA

第一个问题:这样换算坐标位置对不对呢? 

第二个问题,我想用每隔一定的时间间隔(比如0.1s),然后计算一次画笔的绝对坐标,形成一个个的点位置,然后把这个绝对位置给伺服,让其走直线,来逼近曲线,和插补一样,这样是不是精度不算高呢?

第三个问题,PLC和模块该如何选型,是不是定位模块有这样的计算曲线自动控制伺服的功能?FX 5U是否比FX3U更好用?

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xiaoniu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 15:14:57 1楼
  三菱PLC没有专用的模块画不出来,比较难,就是程序做出来是一个锯齿
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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 21:52:33 2楼
  5U只能直线插补,圆弧插补要么上Q系列定位模块,要么上FX系列专用定位模块
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王阿喵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-14 22:36:11 3楼
  回复内容: 对:乖乖小笨熊5U只能直线插补,圆弧插补要么上Q系列定位模块,要么上...内容的回复! 请问,轨迹的曲线并不是圆弧,只能通过PLC程序计算使用圆弧逼近了么?没有其他的办法么?比如在某个软件输入坐标随时间的公式,然后自动输出轴控制
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hanhuachizi 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-16 20:50:42 4楼
  用FX2N-20GM做圆弧插补可以了
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olove83 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-17 11:04:26 5楼
  用信捷的,直接导入CAD图,走轨迹
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籍文东 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-18 09:48:38 6楼
 

方法有很多,看个人喜好了,当然用软件最省事,呵呵

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熊小白 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-29 11:44:49 7楼
 

加个专用模块就可以了,比如FX2n-20GM

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-07 10:15:28 8楼
 

首先感谢同志们的热心答疑,楼主得到满意答案之后(或者别的途径获取解决问题办法后),建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励,悬赏帖子不要忘记及时结贴。

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我不会啊求解 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 11:10:57 9楼
 

首先感谢同志们的热心答疑,楼主得到满意答案之后(或者别的途径获取解决问题办法后),建议跟帖分享一下。同时为了答疑者获得积分奖励,悬赏帖子不要忘记及时结贴

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芳季 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-28 18:39:01 10楼
 

仅就你例子这个图形,任何plc都可以完成,关键就是这个坐标转换和追踪,两个难点。

如果图形仅仅是一个点,在桌面上的任何一个点,那么就是一个追踪问题。

如果桌面是不转的,那么就是一个坐标转换问题。

两个事件复合,应该不是问题。

看你样子几何上你应该通过,就是如何在程序上达成这个动作。

拆开x轴Y轴,只看一个轴,那么就是xy实轴跟随一个虚轴走。虚轴变化到什么位置,脉冲就发到什么位置。两轴一起动作,至于插不插补,我想同时走同时到达就可以达到精度了吧?

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lsgs01 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-30 08:52:02 11楼
 

用Q加定位模块,会比较方便一些

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