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KUKA机器人外部自动下PLC如何采集它的实际位置值 点击：2361 | 回复：8



套筒

    
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发表于：2018-05-08 15:47:43
楼主

现在我要使用KUKA机器人，由于是新手。我要使用西门子的PLC在KUKA外部自动的情况下进行控制，如果我想采集机器人的实时笛卡尔坐标系的位置值，我应该如何做？

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发表于：2018-05-08 21:01:01
1楼
将实际位置赋值给plc
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发表于：2018-05-08 21:06:45
2楼
RX=$pos_act.x*100
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域外来风

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发表于：2018-05-09 07:50:20
3楼
当前位置$pos_act
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套筒

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发表于：2018-05-09 09:48:49
4楼
但我这条指令执行完之后继续执行其他指令；位置值还是实时输出么？ 回复内容： 对： RX=$pos_act.x*100内容的回复！
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张冬林

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发表于：2018-05-09 10:25:24
5楼
如何获取KUKA的实际的一些运动值，需要KUKA提供的一些数据读取每个坐标的库吗？
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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:20:17
6楼

感谢楼主！！！！


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lwyh123

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发表于：2019-05-08 01:09:23
7楼

好好学习天天向上

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cloudmax

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发表于：2019-05-09 10:14:34
8楼

谢谢楼主分享，希望能有所帮助。。

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