KUKA机器人外部自动下PLC如何采集它的实际位置值-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人外部自动下PLC如何采集它的实际位置值点击：2720 | 回复：9

套筒

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发表于：2018-05-08 15:47:43

楼主

现在我要使用KUKA机器人，由于是新手。我要使用西门子的PLC在KUKA外部自动的情况下进行控制，如果我想采集机器人的实时笛卡尔坐标系的位置值，我应该如何做？

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发表于：2018-05-08 21:01:01

1楼

将实际位置赋值给plc

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发表于：2018-05-08 21:06:45

2楼

RX=$pos_act.x*100

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域外来风

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发表于：2018-05-09 07:50:20

3楼

当前位置$pos_act

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套筒

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发表于：2018-05-09 09:48:49

4楼

但我这条指令执行完之后继续执行其他指令；位置值还是实时输出么？回复内容：对： RX=$pos_act.x*100内容的回复！

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张冬林

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发表于：2018-05-09 10:25:24

5楼

如何获取KUKA的实际的一些运动值，需要KUKA提供的一些数据读取每个坐标的库吗？

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:20:17

6楼

感谢楼主！！！！

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lwyh123

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发表于：2019-05-08 01:09:23

7楼

好好学习天天向上

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cloudmax

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发表于：2019-05-09 10:14:34

8楼

谢谢楼主分享，希望能有所帮助。。

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see you

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发表于：2024-05-20 17:28:12

9楼

$POS_ACT，$AXIS_ACT是咋么传给plc的，还是没看明白

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