GokuBlack2018
最近在学习三菱FX系列PLC定位控制,MR-J3系列伺服驱动器有个伺服准备好(RD)信号,它接入PLC输入端口,书上说这个信号一般是向控制器发送的运行信号,控制器接到该信号后才能发出定位控制脉冲。该信号是PLC自动识别做出反应,还是要在程序里作为发送脉冲指令的条件?还有就是如果现在有三台伺服驱动器的RD信号发送到PLC一个输入端口,PLC是怎么识别的呢?希望懂这方面的高手能解答下,谢谢。。