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ABB码垛成圆形 点击:1623 | 回复:27



鬼泣

    
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楼主

示意图


等边梯形的砖块,如何码成一个圆,求大神指点。



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gent1234

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1楼

解决两个问题,度数偏移,这个好解决。另一个是姿态,其实也是六轴旋转而巳,比前一个问题要费点心思。

taizihi

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2楼

很难的感觉,坐等大神过来指导

taizihi

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3楼

码垛程序没接触过,求指导

spy14414

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4楼

码垛程序没接触过,求指导

noace

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5楼

求大神指导

mp1220

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6楼

取料好取,示教一个点就行,垛码要简单且准确,想不到

阿龙的66

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7楼

以圆中心点定位, 写函数偏移啊

牧野牛仔

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8楼

函数偏移就行

卡卡西我i的

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9楼

这个不可能到吧!

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10楼

码垛程序没接触过,求指导

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11楼

水个积分,路过路过路过嘿嘿

Awenyu

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发表于:2019-02-14 08:51:35
12楼

码垛程序没接触过,求指导

cchan

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13楼

取好取,可以先把同向的全部取完再取反向的。

然后放的话,我感觉 可以先用函数把每个放的基准点的XYZ算出来,然后姿态的话,就是法兰盘的旋转偏移角度直接360度/总个数的角度偏移?不知道对不对,当然前提是这个夹具抓物位置要在法兰正中心下方不然就麻烦了


加盐蛋炒饭

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14楼

我也在想这个问题 等大神放点类似的资料参考一下

加盐蛋炒饭

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发表于:2019-03-13 12:14:45
15楼

刚刚找到的


独自走在老路上

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发表于:2019-03-24 20:37:19
16楼

多谢分享实用的资多谢分享实用的资料

CK89

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发表于:2019-04-01 13:49:07
17楼

这个资料就是基础资料这个资料就是基础资

left-handed

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发表于:2019-08-01 08:58:41
18楼

xuexizaixuexi


401660667

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发表于:2019-08-01 14:16:58
19楼

用坐标系旋转就可以,


401660667

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发表于:2020-06-15 14:23:15
20楼

把圆形的中心设定为坐标原点,每次进行坐标系Z向旋转角度(根据个数/360),就可以按选装后的坐标系摆放了


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