师傅帮忙看看自己写的这段程序吧，第一次接触指点一下好吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

师傅帮忙看看自己写的这段程序吧，第一次接触指点一下好吗？点击：1453 | 回复：28

爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 07:27:00

楼主

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求救求救，程序是这样的，上电后伺服先回原点，然后接受到x0讯号后电机按照最大速度旋转1圈，然后停止。等待下次x0讯号。编码器分辨率2500线。这样写可以吗？如图

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 07:31:24

1楼

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发表于：2018-03-30 08:38:06

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李东泽

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发表于：2018-03-30 09:06:08

5楼

你想实现什么功能，或者是现在有什么问题

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 09:10:23

6楼

回复内容：

对：李东泽你想实现什么功能，或者是现在有什么问题内容的回复：

程序是这样的，上电后伺服先回原点，然后接受到x0讯号后电机按照最大速度旋转1圈，然后停止。等待下次x0讯号。编码器分辨率2500线。这样写可以吗？没接触过伺服不知道这样写可以吗？

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 09:42:58

7楼

回复内容：

对：李东泽你想实现什么功能，或者是现在有什么问题内容的回复：

伺服电机带动剪短刀片，开机回原点，然后检测到到位后旋转一周。等待下次到位，只安一个方向旋转

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bh12315466

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发表于：2018-03-30 10:07:56

8楼

我看你用的是GX Works2，你可以用SFC编写，这样控制流程更直观，程序更简便，具体怎么编，你可以加我QQ：904955147

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 10:51:47

9楼

回复内容：

对：bh12315466 我看你用的是GX Works2，你可以用SFC编写，这样控制流程更直观，程序更简便，具体怎么编，你可以加我QQ：904955147 内容的回复：

就像用梯形图啊

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 14:42:01

10楼

帮忙给看看吧

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李东泽

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发表于：2018-03-30 14:53:01

11楼

引用爱咂巴嘴的猫的回复内容：回复内容：对：李东泽你想实现什么功能，或者是现在有什...

可以，这样写，试一试没事的，只要不接错线就可以的

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发表于：2018-03-30 16:20:33

12楼

回复内容：

对：李东泽引用爱咂巴嘴的猫的回复内容：回复内容：对：李东泽你想实现什么功能，或者是现在有什...可以，这样写，试一试没事的，只要不接错线就可以的内容的回复：

要接线的...仿真也仿真不了，急死了

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宰色虎

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发表于：2018-03-30 18:42:03

13楼

回原点这样写不行，回原点得分几种情况，ZRN命令往一个方向走只在找到原点时才会停止。

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-30 20:22:55

14楼

回复内容：

对：宰色虎回原点这样写不行，回原点得分几种情况，ZRN命令往一个方向走只在找到原点时才会停止。内容的回复：

老师能给解释下吗？有多种情况？方向吗？方向无所谓只要开机后停在原点就行

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宰色虎

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发表于：2018-03-31 08:59:53

15楼

回复内容：

对：爱咂巴嘴的猫回复内容：对：宰色虎回原点这样写不行，回原点得分几种情况，ZRN命令往一个方向走只在找到原点时才会停止。内容的回复：老师能给解释下吗？有多种情况？方向吗？方向无所谓只要开机后停在原点就行内容的回复：

要加限位开关保护

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-31 12:09:01

16楼

回复内容：

对：宰色虎回复内容：对：爱咂巴嘴的猫回复内容：对：宰色虎回原点这样写不行，回原点得分几种情况，ZRN命令往一个方向走只在找到原点时才会停止。内容的回复：老师能给解释下吗？有多种情况？方向吗？方向无所谓只要开机后停在原点就行内容的回复：要加限位开关保护内容的回复：

明白了，我需要的动作是旋转，不需要保护。只要误差不到0.5mm就可以。只要我写的那个程序上没有错误就够用了

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梦醒七分

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发表于：2018-03-31 14:31:22

17楼

我就看看不说话

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爱咂巴嘴的猫

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发表于：2018-03-31 20:55:09

18楼

回复内容：

对：梦醒七分我就看看不说话内容的回复：

程序能用吗？会不会受扫描周期影响师傅？

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stonezmy

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发表于：2018-04-04 08:14:20

19楼

共同学习一起进步

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qxq4171

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发表于：2018-04-04 17:50:24

20楼

加原点要有原点感应到位信号，应该是要加限位开关的！！！

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