安川机器人编程的时候出现MOVJP000VJ=50 点击:1363 | 回复:21



小白灬

    
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发表于:2018-03-21 09:25:39
楼主

安川机器人编程的时候出现MOVJ P000 VJ=50,怎么才能把P000这个附加项去掉?




宛如白纸

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发表于:2018-03-27 22:20:53
1楼

楼主解决了吗

枫画

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发表于:2018-04-13 10:45:31
2楼
不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ。

zmx25563632

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发表于:2018-04-22 21:23:18
3楼
先走到这个点,示教个位置MOVJVJ=50,然后把这行删了。

我为结婚忙

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4楼

P000是什么?是点号,是条件运动指令的一部分,可以参考

MOVJ P000 VJ=100.00 NWAIT
IF I000 < I001
   INC I002
ENDIF……

嗯哼~

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发表于:2018-05-04 12:58:35
5楼
前排占座,安川学习中,这都是经验

wanyiwen

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6楼
前排占座,安川学习中,这都是经验

域外来风

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7楼
不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ

lwyh123

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发表于:2018-08-03 14:51:41
8楼

前排占座,安川学习中,这都是经验

zfw317

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发表于:2018-08-06 09:20:55
9楼

QQ截图20180806091951.png用示教器按键插补方式就没有点位编号P***了

东北人漂泊在深圳

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发表于:2018-08-29 15:35:34
10楼

 用示教器上的插补方式 不要用命令表里面的

lwyh123

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发表于:2018-09-07 16:00:38
11楼

谢谢分享,学习学习

messy

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12楼

开始学习安川机器人

变小胖子

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发表于:2020-04-05 22:41:44
13楼


回复内容:

对: 我为结婚忙 P000是什么?是点号,是条件运动指令的一部分,可以参... 内容的回复!

-------------------------

P000是安川INFORM语言的一个位置型变量,这个变量记录的位置数据;你那句程序的意思是机器人从当前位置走到P000点,速度100%,且不等待下面的条件判断,与下面的条件判断同时进行。

山间清爽的风

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14楼

开始学习安川机器人                    

Awenyu

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发表于:2020-10-13 15:28:21
15楼

开始学习安川机器人 !!!

halifax

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发表于:2020-10-28 22:16:47
16楼

引用 "变小胖子" 的回复,发表在13楼
        内容: 回复内容:对: 我为结婚忙  P000是什么?是点号,是条件运动指令的一部分,可以参... 内容的回复!-------------------------P000是安川INFORM语言的一个位置型变量...

解释的很对,我现在接触的motoman robot,TFT工厂里面都是这种,手动teaching点位教学讲一下点位就行了。

tiankong138126

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发表于:2020-12-18 10:20:35
17楼

对啊,把条件去掉就可以了

晨启

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发表于:2021-07-09 10:25:05
18楼

不要用命令一览中的MOVJ,用求教器左下方的插补方式选择MOVJ。

tiankong138126

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发表于:2021-07-30 15:22:14
19楼

把条件去掉就可以,就是你这个变量位置的地方只能这么快,是不是能随便去掉

zmx25563632

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20楼

前排占座,安川学习中,这都是经验


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