KUKA机器人在自动运行出现变量写保护-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-03-17 18:27:28

楼主

单位有一台KUKA机器人在执行外部自动运行时出现$out[1000]在模块P00中变量被写保护，是否是1000这个端口已经被写成了系统变量，不允许修改？那怎样解决这个问题呢？求大神指点！

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发表于：2019-03-25 10:56:53

1楼

这个就是1000这个点被系统占用，要么去steu-mada-$machine.dat找到1000这个点看一下是干嘛用的，可不可以改，这个要谨慎，最好咨询一下库卡技术；要么就改你用到的1000这个点，改成其他空余点就OK啦。

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发表于：2020-07-07 14:13:36

2楼

点被用着了，去看看能否改点，或者你这边换个点用

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发表于：2020-07-10 15:05:23

3楼

回复内容：

对：竹心幽梦这个就是1000这个点被系统占用，要么去steu-ma... 内容的回复！

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嗯，很专业

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