gk2017
S7-1200与发那科机器人通过PROFINET通讯,现在PLC程序里面计算出来一个十六进制数,比如说H4E2,换算成十进制是1250,用MOV指令传到机器人R寄存器,R里面不是1250,到底该怎么编程,谢谢。
哪位大神帮忙解答一下,不胜感激
难道没人知道吗
fujianping2005
好东西啊还是不够是个字吗
碎月
来也匆匆,去也匆匆
HAIYANG
mmmisd
需要分成两个字节传输,plc的高八位传给机器人的低八位,plc的低八位传给机器人的高八位。输出字节的地址需要顺着DI的地址。
蓝天小子
分成两个字节进行传送
wnb313
引用 mmmisd 的回复内容: 需要分成两个字节传输,plc的高八位传给机器人的低八位...
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高手,值得学习
jtlosliner
这么好的资料。应该下载。多谢13
想学习就多问
希望能帮到我自己
Lonely_99
例子可以看看,谢谢啊。
不错挺好的挺好的这么号
tianshuo85
占个沙发学习。。
jl787321972
这么好的资料。应该下载。