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外部自动模式下，如何通过PLC控制机器人程序自动复位并进入Cell 点击：7098 | 回复：32



轻舞飘扬

    
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发表于：2018-03-12 11:25:05
楼主
求助帖50分-未结帖

目前情况如下：


机器人外部自动运行程序过程中，人为手动按下设备急停，由于安全信号已配置，机器人停止动作。


重新上电使能后，机器人无法退出当前程序，只会继续运行下去。


求助如何实现plc端下发指令复位机器人程序，并进入cell等待plc下发回原点信号。

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lwyh123

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21楼

好好学习天天向上，学习学习学习

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蚩黎

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22楼

好好学习天天向上，学习学习学习

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gk2017

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23楼

好好学习天天向上，我也想问此问题


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吕俊1994

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发表于：2019-09-12 15:16:31
24楼

sps里面写后台的程序复位就好了

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lgl2007

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25楼

感谢分享，学习了

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lgl2007

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26楼

感谢分享，学习了..

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Awenyu

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发表于：2019-09-23 16:03:53
27楼

好好学习天天向上，学习学习学习

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Rongcheng11111

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发表于：2020-07-24 14:48:21
28楼

目前也遇到这个问题，楼主怎么解决的

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caoxiao789

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发表于：2020-08-12 16:59:01
29楼

这个问题不难啊，PLC这边写上对应的程序就完事了

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jim0625

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发表于：2020-08-13 15:35:26
30楼

对，中断程序

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默默言

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发表于：2020-08-18 16:43:05
31楼

学习了谢谢 楼主 谢谢热心回答的 各位。

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