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kuka机器人外部自动运行速度控制点击：5056 | 回复：26

steven_cui

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发表于：2018-02-11 09:25:43

楼主

库卡机器人在执行外部自动控制时，编程速度明明是50%，实际运行速度却很快。通过示教器将速度调到50%，速度才降下来。请问有没有不需要示教器修改的方式实现编程中的速度。每次都去修改真的很麻烦。

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这才是小马甲

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发表于：2018-02-11 10:47:28

1楼

设置的单位不一样吧

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king04k

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发表于：2018-02-12 10:24:54

2楼

改一次程序速度，一劳永逸啊。

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Jaclisy

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发表于：2018-02-12 14:32:23

3楼

可以通过指令编写来修改。

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steven_cui

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发表于：2018-02-12 14:34:36

4楼

能具体解释下吗？通过什么指令修改

回复内容：

对： Jaclisy 可以通过指令编写来修改。内容的回复！

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onlysheep

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发表于：2018-02-13 09:16:59

5楼

不懂你编程速度是什么意思。。机器人速度都是可以通过编程控制的，具体的指令可以查看手册。。

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steven_cui

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发表于：2018-02-13 10:11:02

6楼

回复内容：

对： onlysheep 不懂你编程速度是什么意思。。机器人速度都是可以通过... 内容的回复！

我说的编程速度就是程序里写的速度。

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酒红暖白

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发表于：2018-02-19 10:32:14

7楼

不是有指令可以决定下面步骤得速度的吗？调用那些指令就可以了。你可以设置全程或者单步

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EOSTAR

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发表于：2018-02-22 04:19:39

8楼

库卡没用过呢

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sherman1688

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发表于：2018-02-22 16:28:37

9楼

使用变数$OV_PRO可以设定速度

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steven_cui

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发表于：2018-02-26 09:35:29

10楼

回复内容：

对： sherman1688 使用变数$OV_PRO可以设定速度内容的回复！

大神，你说的这个变量$OV_PRO，具体怎么用。

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steven_cui

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发表于：2018-02-26 10:01:25

11楼

回复内容：

对： sherman1688 使用变数$OV_PRO可以设定速度内容的回复！

大神加我qq 1024870694吧，以后多请教下你

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心海扬帆

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发表于：2018-02-26 14:20:41

12楼

$OV_PRO=20就是20%，这是系统变量

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Jaclisy

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发表于：2018-02-27 08:24:32

13楼

回复内容：$OV_PRO=? 这个是系统变量，修改程序运行的速度百分比

对： steven_cui 能具体解释下吗？通过什么指令修改回复内容：对： Jac... 内容的回复！

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sherman1688

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发表于：2018-03-01 10:09:52

14楼

可以宣告一个变数，由PLC 的人机或程式参数定义速度%，在库卡的程序中，需要确认的地方，将程序加入。

宣告

SIGNAL I_SPEED $IN[224] TO $IN[231]

;IN 的点位依实际位置设定，数值范围0-100

程序

$OV_PRO=I_SPEED

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hahawowo20108

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发表于：2018-03-06 17:21:30

15楼

楼上时正解啊

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steven_cui

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发表于：2018-03-12 10:15:02

16楼

回复内容：

对：心海扬帆 $OV_PRO=20就是20%，这是系统变量内容的回复！

可以这么理解吗，我在每个ptp指令后加上$OV_PRO=20，每步的速率就都是20%了。

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sherman1688

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发表于：2018-03-14 22:51:14

17楼

回复内容：

对： steven_cui 回复内容：对：心海扬帆 $OV_PRO=20就是2... 内容的回复！

执行一次就可以，用法如下：速度=20%*90%=18%

$OV_PRO=20

PTP P1 Vel=90 % PDAT1 Tool[0] Base[0]

PTP P2 Vel=90 % PDAT1 Tool[0] Base[0]

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x丶枫

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发表于：2018-03-15 10:52:09

18楼

大神加我qq 1024870694吧，以后多请教下你

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丶宁采臣

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发表于：2018-03-28 20:31:31

19楼

好东西啊，就是没有积分

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steven_cui

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发表于：2018-06-07 09:06:53

20楼

回复内容：大神，库卡机器人的自动（不是外部自动）怎么用呢

对： sherman1688 可以宣告一个变数，由PLC 的人机或程式参数定义速度%... 内容的回复！

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