kuka机器人外部自动运行速度控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-02-11 09:25:43

楼主

库卡机器人在执行外部自动控制时，编程速度明明是50%，实际运行速度却很快。通过示教器将速度调到50%，速度才降下来。请问有没有不需要示教器修改的方式实现编程中的速度。每次都去修改真的很麻烦。

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发表于：2018-06-12 09:10:00

21楼

【内部自动】也是一样的定义程序速度啊，都是程序运行速度。

回复内容：

对： steven_cui 回复内容：大神，库卡机器人的自动（不是外部自动）怎么用... 内容的回复！

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发表于：2018-06-12 13:41:40

22楼

1528781873(1).jpg 通过变量来控制机器人运行速度，PLC控制

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发表于：2018-06-26 09:13:47

23楼

怎么得积分呢？没有积分呢

多谢楼主分享，非常实用。

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