摩天居士谢烟客
用DDRVI K99999 K1 M10做点动正转;DDRVI K-99999 K1 M20指令反转,正反转间有互锁,正反转的下降沿还设置延时,但切换正转/反转时,虽然可以正常正反转。如果切换速度很快还是会出现运算错误,提示当前脉冲输出口已使用?
用的是fx5u的plc,