A2伺服原点问题请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

A2伺服原点问题请教点击：1047 | 回复：11

andy_yxb

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发表于：2018-01-21 20:59:28

楼主

现使用A2伺服PR模式，设置完成，使用也正常。原点使用正转找Z模式，每次找好原点，运行正常，但是

关电后重开，原点就变了，又要重新找原点，是为什么？要怎么会设置才能让断电后重工，原点位置不变？

或者是不是我电机不对？

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jou

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发表于：2018-01-23 23:19:59

1楼

如果希望重新上电后不需要回原点，必须用绝对型编码器！

另外，楼主採用＂正转找Z＂回原点，这种方式只适合机构与马达直连的情况．

若马达有经过减速机，丝杆，皮带...等传动则不适合！

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一点到很多

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发表于：2018-02-23 10:17:06

2楼

相对编码器是要每次回的

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魔鬼可乐

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发表于：2018-07-02 17:37:47

3楼

增量编码器必须重新找的

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呐呢

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发表于：2018-07-09 15:24:43

4楼

断电后位置会丢失，肯定要重新找原点，要想不重新找原点，需要使用绝对值型伺服系统

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楊小豆

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发表于：2018-08-21 20:47:28

5楼

相对编码器是要每次回的

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芳季

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发表于：2018-08-26 17:22:04

6楼

你用的电机不对了。

不要想了。换吧。

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芳季

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发表于：2018-08-26 17:23:33

7楼

回复内容：

对： jou 如果希望重新上电后不需要回原点，必须用绝对型编码器！另... 内容的回复！

-------------------------

谁说的？你做过？

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jou

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发表于：2018-08-26 21:49:49

8楼

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对：芳季回复内容：对： jou 如果希望重新上电后不需要回原... 内容的回复！

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因为＂正转找Z＂回原点不会参考DI.ORGP（就是近点DOG）

由于电机一转就有一个Z，若机构不与电机直连

回完原点只有电机出轴位置一样,不能保证机械位置一样!

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芳季

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发表于：2018-08-28 18:09:46

9楼

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对： jou 回复内容：对：芳季回复内容：对： jou 如果... 内容的回复！

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你是否尝试过想过先走一个（那个叫啥？）然后插断做这个回零，这样就可以避开很多个Z相了。

我没说明白，你明白了我想说什么吗？

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lxyinter

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发表于：2018-09-03 15:31:43

10楼

非常感谢感谢感谢感谢

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lxyinter

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发表于：2018-09-03 15:32:12

11楼

好资料，下载下来学习一下

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