伺服加编码器定长切断不准-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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伺服加编码器定长切断不准点击：1391 | 回复：9

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发表于：2017-12-29 19:46:15

楼主

小弟正在做剥线机，就是50平方的软电缆定长切断两端剥开线头。用伺服带皮轮送线，用编码器检测线长，编码器是2500的，假设送1米长是20000个脉冲，送线时先用定位指令发19000个脉冲，送线一开始编码器就开始计数，剩下的就用JOG慢速送，当高速计数达到20000就停，但这样还是有10毫米左右误差，有时长，有时短，不一定，当一圈线快完了，没拉力了，还会变长。PLC扫描时间也设成15毫秒了。PLC用松下FP XH C60 伺服国产，请高手指点迷津！谢谢！

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发表于：2017-12-29 20:06:16

1楼

学习学习很不错

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谢谢你的爱1999

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发表于：2017-12-30 11:48:16

2楼

直接用相对位置走不可以吗？

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发表于：2018-01-02 08:56:06

3楼

兄弟解决了吗

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发表于：2018-01-02 09:30:31

4楼

我感觉是JOG的慢速有点快，把速度降下来。另外把排除加减速时间对精度的影响。

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发表于：2018-01-02 09:38:35

5楼

如果用伺服做定位，应该设20000脉冲，加、减速设成零。误差不会超过几毫米。

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发表于：2018-01-02 09:39:38

6楼

为什么用JOG呢？

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发表于：2018-01-02 09:52:08

7楼

楼主的思路是没有错的，我做定尺剪裁也这么做。比伺服直接定位精度要高。

应该是细节方面没有处理好。出现10mm误差肯定是程序处理的问题。

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发表于：2018-01-02 10:27:24

8楼

考虑一下机械的问题，编码器随线走，线打滑吗，就是编码器计数准吗，线少了后拉力变小，影响到编码器计数吗，这个关键在计量精确吗，和PLC扫描周期没关系，出线速度还不至于这么快。

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发表于：2018-01-02 19:59:02

9楼

回复内容：

对：青岛黄工考虑一下机械的问题，编码器随线走，线打滑吗，就是编码器计数准吗，线少了后拉力变小，影响到编码器计数吗，这个关键在计量精确吗，和PLC扫描周期没关系，出线速度还不至于这么快。内容的回复：

我把JoG的速度调到100，精度在5毫米以内，程序没问题，我用脉冲输出点直接连到高速输入点，一个脉冲都不差，估计是编码器轮有打滑，或干扰，

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