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安川驱动器的闭环控制问题 点击：366 | 回复：4



创世的泰坦

    
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发表于：2017-12-19 21:23:34
楼主

各位前辈好，我想问个问题。

我电脑接了个运动控制卡，连接伺服驱动器，驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器，驱动器在内部构成了闭环。问题来了，我能不能不加其他编码器，就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的，另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机，驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么？编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗？难道这两个是并联的？

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创世的泰坦

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发表于：2017-12-20 10:19:33
1楼

一般的电机内部编码器的反馈信号（A，B，Z相）可以用来做什么呢？伺服驱动器已经在内部用他来进行了位置环，速度环的调整。把这三个反馈信号引出来有什么意义啊？还是我能用这三个信号干点什么才引出来的？

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-12-20 14:59:07
2楼

当位置环不用伺服内部的，在上位控制器上构成位置环时就要用到，像安川控制器的SVA卡。

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创世的泰坦

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发表于：2017-12-20 16:42:15
3楼

你好前辈！我刚刚打了安川客服的电话，安川技术员说伺服驱动器内部并没有形成什么闭环是吗？闭环是不是还是通过驱动器反馈出的信号给上位机，上位机进行某种控制之后再次控制形成的？而不是直接在驱动器内部的某些模块就给你完成的是吗？

回复内容：

对： Yaskawa_MP 当位置环不用伺服内部的，在上位控制器上构成位置环时就要... 内容的回复！


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创世的泰坦

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发表于：2017-12-20 22:13:27
4楼

还有编码器反馈后来的是什么数据呢？说明书上写的是5位旋转圈数数据？

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