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机器人做PLC从站通讯 点击：921 | 回复：7



夜思楚

    
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楼主

问1：

 请教一下，机器人做PLC的从站，以太网通讯，靠的是输入 / 输出端的值来对应么 ？

问2：

比如，SYN OUT 17 ' ' STATE=TRUE AT START Delay=0，这里的17是对应输出点17的值么

问3：

我就想问一下，这里肯定是PLC通讯给机器人输入点，机器人才会调用子程序，是不是CASE1，代表的就是机器人输入点1=TRUE了？

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似马非马

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1楼

答1：

是的！机器人做PLC的从站，以太网通讯，靠的是输入 / 输出端的映射来对应，在workvisual项目里面可以看到具体的映射。

答2：

是的！SYN OUT 17 ' ' STATE=TRUE AT START Delay=0，这里的17是对应输出点17的值！具体可以展开“SYN OUT”联机表格查看里面的指令，它就是一个trigger指令。


答3：

是的！CASE1，代表的就是机器人输入点1=TRUE。比如下图，设置的程序号开始是从33开始，如果$in[33]=true，就会运行case 1


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chlu1978

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xiaosadexiaoxiao

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lhq123qwe

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非常感谢楼主，谢谢分享！

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hgl225

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方块糖

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我是大鹏

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7楼

支持楼主！！！！好东西~~谢谢分享

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