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求助机器人主程序里调用子程序的句子怎么理解 点击：1565 | 回复：3



夜思楚

    
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发表于：2017-12-08 19:53:08
楼主

现场用的是一台6轴的C4KUKA机器人，与机器人连的是AB的PLC，我不知道PLC与机器人通讯，PLC端还自己猜想了一下还算凑合，机器人怎么通讯到点呢？上图的那句话啥意思？

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发表于：2017-12-11 14:33:37
1楼

这是自动运行的配置程序吗。根据你自动配置的程序的选择，相应的程序运行的。你ethernet/ip协议通讯的问题搞懂了吗？分享一下？

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似马非马

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发表于：2017-12-11 15:15:49
2楼

看图吧，很容易就明白了，在编程手册有很详细的说明。百度也很多案例，希望可以先自己寻找答案，有不懂的再发上来。


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21524549

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发表于：2021-10-22 16:12:22
3楼

学习了

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