。
各位前辈,本人刚接触ABB360irb并联机器人,纯属刚刚入门,先想用MCSG触摸屏来取代机器人上的按键,但是不知道在没有PLC的情况下示教器该如何直接与MCGS进行通讯,请教一下各位前辈,谢谢!