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台达PLCRS485读取伺服绝对值信号点击：2739 | 回复：28

mahuahui

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发表于：2017-10-23 20:48:32

楼主

台达PLC使用RS485通讯控制，采集英威腾伺服绝对值编码器数据

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caiwang2015

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发表于：2018-10-26 15:57:00

21楼

正是我需要的，学学

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nihongrong

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发表于：2018-10-26 16:06:15

22楼

楼主好。

　　　有几点问题想请教下：

　　　程序中先1　读取运转的绝对值当前值，

　　　　　　2　通过DSCLP指令将“运转的绝对值当前值”化成角度（不知为何要这样）

　　　　　　3　读取运转的圈数

　　　　　　4　圈数值x3600＝角度（不知为何要*3600，而不是360）

　　　　　　5　通过ＤＡＤＤ指令将上述序2+序号4的值＝最终角度

　　　　　　我弄不清楚以上为什么要这么转化，烦请指教一下，谢谢。

　　　　　　我的想法是：直接用运转的绝对值当前值/一转脉冲数＝运转圈数

　　　　　　　　　　　　　　　运转圈数x360度＝最终角度值

　　　　　　我的想法是不是不行？驱动器中读的圈数是整数圈，余数管不管的啊？　　

另外，如何才能精准的找原点，用原点开关我是知道了，但误差应该比较大，

采用绝对值的话，能不能说明一下详细的运动过程有哪几步。或者说有什么其他精准的方式式找原点？

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蓝天小子

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发表于：2018-10-26 18:00:36

23楼

台达的资料还是比较好找的，谢谢楼主的分享了

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南城逸雪

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发表于：2018-10-31 15:10:56

24楼

谢谢楼主！好好学学一下。以前学的是日系的，不知道西门子的能不能学会。

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成功人在路上

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发表于：2018-11-08 10:39:52

25楼

好资料！谢谢老师学习学习

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wrongright

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发表于：2021-07-19 11:08:07

26楼

编码器部分下来看看。

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Wxanosi

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发表于：2021-07-19 13:21:47

27楼

无锡专心智制工业级IOT-plus 边缘网管：ARM Cortex -A8 工业处理器 600MHz，1GB内存，4GB 存储，支持RS232、RS422、RS485、CANBUS、RJ45，支持3G/4G/5G。

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