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ABB机器人焊接问题 点击：285 | 回复：0



ding1993

    
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发表于：2017-10-16 23:01:37
楼主

我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗

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