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安川机器人怎样设置固定工具点 点击：404 | 回复：2



域外来风

    
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发表于：2017-10-15 11:20:06
楼主

安川机器人怎样设置固定工具点，就是工具在机器人外部，机器人拿着工件以这个外部工具为中心点运行，比如拿着工件在固定的胶枪上涂胶

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Yiwawa

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发表于：2022-02-25 13:38:51
1楼

用用户坐标把，以固定焊枪为中心点 FANUC有个 Remote TCPG功能一样的效果，安川的就没看到过了

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Yiwawa

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发表于：2023-01-18 17:09:16
2楼

安川有个外部参考点坐标，要安川模式需要将参数FD2的值设为1, FD2 为0时外配多考点功能不可用。

打开之后会多一个坐标系，然后用用户坐标的设置方法设置

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