优爱宝机器人UIM240系列是微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小，驱动能力强。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。UIM240L02能提供0-2A可调峰值电流；UIM240C04能提供1.5-4A可调峰值电流；UIM240C08能提供3-8A可调峰值电流。其高速电流补偿功能，能补偿电机高速运转时的反电动势造成的影响。除UIM240L02使用12-28V电流供电外，这个系列的其他运动控制器使用12-38V直流供电。运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。

端口             说明

A+ / A-         步进电机的A相接线

B+ / B-         步进电机的B相接线

1                  工作电压正极， 电压：12-38VDC

2                  工作电压地线，即0V（工作电压正负极不可接错）

3                   共阳极输入端,脉冲、方向和脱机信号的正极连接到该端

供电电源电压   12-38VDC ( UIM240L02型为12-28VDC）

输出电机电流  峰值2A/4A/8A每相（电位器调整）

驱动方式      恒相流PWM控制

微型一体化设计  •外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

与电机一体化设计，亦可分立工作

精铸铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

电机驱动特性

•12–38VDC输入电压（UIM240L02为12–28VDC）

•峰值2A/4A/8A可调输出电流

微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

•输入信号光电隔离，标准共阳/共阴极单脉冲输入

•自动电流减半

•整步最高频率12KHz，16细分时200KHz

工作环境

冷却方式  自然冷却

工作场合  尽量避免粉尘

工作温度 40℃~+85℃

工作湿度 <80%RH，无凝露，无结霜

工作震动 3GMAX