大连德嘉专为PLC通讯及数据采集推出的模块；多功能交换机C型。

交换机C型内部具有与200PLC一样的存储区域（实际上就是一个200PLC），并具有PLC通讯功能（共12路通道，无需编程，填表即可），可以将西门子各型号PLC中的数据用过以太网取到C型的存储区中（V区），也可以把这些数据转发到其它PLC中。

C型同时可以作为Modbus TCP从站（共支持12路Modbus TCP读写）。例如，想通过Modbus TCP读取西门子PLC中的数据，可以先用C型读取PLC中数据，再用Modbus主站读取C型中的数据。

ModbusTCP通讯介绍；

这里我只是简单的理解一下Modbus TCP/IP协议的内容，就是去掉了modbus协议本身的CRC校验，增加了MBAP 报文头。这里只是简单的理解，深入之后可能会有更多的东西需要学习，但为了可以快速入门，我们先按照这个思路往下走。 我们首先来看一下，MBAP 报文头都包括了哪些信息和内容

下面我们再来介绍一下针对我们交换机C型的功能码

1、03功能码：按双字节（VW）读取V区

Modbus寄存器0-------19999是读取VW

例：我们来读取从VW0到VW2这个数据

发送码分析：

根据上面的分析，我们需要发送0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03

接收码分析：

我们收到的数据为0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01,0x03，0x06，0x04，0x00，0x03，0x01，0x02，0x05

modbus数据中从左数，0x03表示功能码，0x06表示6个字节数据，0x04，0x00，0x03，0x01，0x02，0x05表示数据值

VW0为0x0400，VW2为0x0301，VW4为0x0205

2、0x06功能码： 按双字节（VW）写V区

Modbus寄存器0-------19999是写VW 

例：我们将数据0x2636写入VW0

发送码分析：

根据上面的分析，我们需要发送0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x00, 0x26, 0x36

接收码分析：

我们收到的数据为0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,0x06，0x00，0x00，0x26，0x36