zezhou
各位大神,能否给一个思路
转盘是普通电机,利用分割器转10个工位,每个工位上装一个气缸,每次都会有两个工位 一个上料一个下料,气缸要松开,其他气缸保持关闭。现在问题是:每次启动时,怎么样才能确定是上下料的气缸;以后每转一个工位,又怎么样才能控制工位到上下料位置时气缸之间的开关转换。
亮261
转盘要有个原点位置,初始化回次原点,对转盘上的每个气缸进行移位。
amwsg
迈步拥抱
olove83