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ABB机器人RS232I串口通讯 点击：8752 | 回复：55



SimonYang

    
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发表于：2017-07-25 23:11:51
楼主

因业务需要使机器人与计算机进行串口通讯，于是开始尝试实现该功能。经过尝试，将一点经验分享出来，供大家参考。


硬件需求：要实现机器人与计算机的串口通讯，在机器人控制器内必须安装 DSQC1003 通讯板。因为现在的计算机尤其是笔记本电脑，一般都没有串行接口，因此需要配备 USB 转 RS232 转接线，及 自制RS232 转换线（接线方法与一般接法相同，2 、3 脚位置对调，5 脚相连即可）


示教器配置：接好线之后，需要在示教器上进行配置，与 配置 DSQC652 I/O 板在控制面板的 I/O System主题中 DeviceNet Device 中添加不同，串口配置需在 Communication 主题中的 Serial Port 中添加，默认端口号为 COM1,设置好“波特率（Baudrate）”、“校验位（Parity）”、“数据位（Number of Bits）”、“停止位（Number of Stop Bits）”。


编写程序：自行根据需要编写接收、发送数据程序，具体写法，可参考论坛 @bianshaoyun 的帖子 http://bbs.gongkong.com/d/201701/703644_1.shtml，下载程序例子研究即可。我也在学习中。


1分不嫌少！
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发表于：2019-05-05 11:53:36
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引用 湖北丁工 的回复内容： 感谢分享，就是在找这个

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xybeyourself

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42楼

学习一下，楼主知道计算机中的作业程序文件如何传输至示教器吗？

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yancheng_123

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发表于：2019-07-05 22:06:26
43楼

ABB机器人RS232I串口通讯

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杜龙飞

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44楼

楼主可以交流一下吗？


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杜龙飞

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45楼

正在做这一方面，但数据老是读不准

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sport1988

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发表于：2020-04-16 11:59:46
46楼

感谢楼主分享

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涅灭

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47楼

非常感谢楼主的分享，谢谢



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小涛心怀宇宙

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48楼

非常感谢楼主的分享，谢谢

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好名字

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49楼

学习学习学习

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RUSHGE

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50楼

好东西，下来看看，谢谢分享！

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USB_KEY

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发表于：2020-10-27 16:57:33
51楼

谢谢分享，积分不够

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USB_KEY

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发表于：2020-11-12 18:19:12
52楼

谢谢分享，就好东西，加油啊

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孤岛飘叶

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53楼

这个通信很少用啊

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